Existem mais de 160 espécies de camaleões. Apenas alguns deles são mantidos como animais de estimação, pois muitos tipos de camaleões têm exigências de cuidados exigentes ou são incapazes de se adaptar ao cativeiro. Não importa a espécie, todos os camaleões têm olhos que se movem independentemente um do outro e línguas longas com pontas pegajosas. Esses répteis variam em tamanho, desde espécimes minúsculos de 3,3 cm de comprimento até espécies que crescem até 76,2 cm de comprimento. Os camaleões compreendem a família Chamaeleonidae, que pode ser separada em seis subfamílias.
A subfamília Chamaeleo contém mais espécies de camaleões do que as outras. Esse grupo inclui aqueles que geralmente são mantidos como animais de estimação, como o camaleão comum ou o camaleão Chamaeleo; o camaleão de quatro chifres, ou Chamaeleo quadricornus; e o camaleão velado, ou Chamaeleo calyptractus. Outros deste grupo incluem o camaleão gigante de Miller, ou Chamaeleo melleri, e o camaleão de pescoço com aba, ou Chamaeleo dilepsis. A maioria desse grupo tem em média entre 22,9 cm de comprimento e 61 cm de comprimento.
Uma das subfamílias, Brookesia, é composta por tipos menores de camaleões. O menor de todos os camaleões, o camaleão-folha, ou Brookesia minima, pertence a esse grupo e cresce a apenas 3,3 cm (1,3 polegadas) de comprimento. Este camaleão tem o hábito envolvente de se fingir de morto se for perturbado. O maior membro desta subfamília é o camaleão blindado, ou Brookesia perarmata, que tem apenas 10,2 cm de comprimento. Vários camaleões Brookesia são adequados como animais de estimação.
A maioria dos membros da subfamília Furcifer de camaleões é grande. O maior de todos os camaleões é o camaleão de Oustalet, ou Furcifer oustalet, que pode crescer até 30 polegadas (76,2 cm) de comprimento. Este grupo também inclui um dos tipos mais populares de camaleões, o camaleão-pantera ou Furcifer pardalis. Os camaleões-pantera têm belos morfos de cores, incluindo azul, rosa e arco-íris. Esses répteis também são bastante grandes, crescendo até 20 polegadas (50,8 cm) de comprimento.
Camaleões anões compõem a totalidade da subfamília Bradypodian. Embora esses tipos de camaleões sejam chamados de camaleões anões, a maioria é maior que os pequenos Brookesias. Os membros deste grupo incluem o camaleão-anão Zululand, ou Bradypodian nemorale, e o camaleão-anão Karoo, ou Bradypodian karroicum. Os camaleões Bradipodianos têm em média 15,2 cm de comprimento e raramente são mantidos em cativeiro. Os membros das subfamílias de camaleões restantes, Rhampolean e Calumma, não são adequados como animais de estimação e, como os camaleões Bradipodianos, raramente são mantidos em cativeiro.