Existem mais de 160 esp?cies de camale?es. Apenas alguns deles s?o mantidos como animais de estima??o, pois muitos tipos de camale?es t?m exig?ncias de cuidados exigentes ou s?o incapazes de se adaptar ao cativeiro. N?o importa a esp?cie, todos os camale?es t?m olhos que se movem independentemente um do outro e l?nguas longas com pontas pegajosas. Esses r?pteis variam em tamanho, desde esp?cimes min?sculos de 3,3 cm de comprimento at? esp?cies que crescem at? 76,2 cm de comprimento. Os camale?es compreendem a fam?lia Chamaeleonidae, que pode ser separada em seis subfam?lias.
A subfam?lia Chamaeleo cont?m mais esp?cies de camale?es do que as outras. Esse grupo inclui aqueles que geralmente s?o mantidos como animais de estima??o, como o camale?o comum ou o camale?o Chamaeleo; o camale?o de quatro chifres, ou Chamaeleo quadricornus; e o camale?o velado, ou Chamaeleo calyptractus. Outros deste grupo incluem o camale?o gigante de Miller, ou Chamaeleo melleri, e o camale?o de pesco?o com aba, ou Chamaeleo dilepsis. A maioria desse grupo tem em m?dia entre 22,9 cm de comprimento e 61 cm de comprimento.
Uma das subfam?lias, Brookesia, ? composta por tipos menores de camale?es. O menor de todos os camale?es, o camale?o-folha, ou Brookesia minima, pertence a esse grupo e cresce a apenas 3,3 cm (1,3 polegadas) de comprimento. Este camale?o tem o h?bito envolvente de se fingir de morto se for perturbado. O maior membro desta subfam?lia ? o camale?o blindado, ou Brookesia perarmata, que tem apenas 10,2 cm de comprimento. V?rios camale?es Brookesia s?o adequados como animais de estima??o.
A maioria dos membros da subfam?lia Furcifer de camale?es ? grande. O maior de todos os camale?es ? o camale?o de Oustalet, ou Furcifer oustalet, que pode crescer at? 30 polegadas (76,2 cm) de comprimento. Este grupo tamb?m inclui um dos tipos mais populares de camale?es, o camale?o-pantera ou Furcifer pardalis. Os camale?es-pantera t?m belos morfos de cores, incluindo azul, rosa e arco-?ris. Esses r?pteis tamb?m s?o bastante grandes, crescendo at? 20 polegadas (50,8 cm) de comprimento.
Camale?es an?es comp?em a totalidade da subfam?lia Bradypodian. Embora esses tipos de camale?es sejam chamados de camale?es an?es, a maioria ? maior que os pequenos Brookesias. Os membros deste grupo incluem o camale?o-an?o Zululand, ou Bradypodian nemorale, e o camale?o-an?o Karoo, ou Bradypodian karroicum. Os camale?es Bradipodianos t?m em m?dia 15,2 cm de comprimento e raramente s?o mantidos em cativeiro. Os membros das subfam?lias de camale?es restantes, Rhampolean e Calumma, n?o s?o adequados como animais de estima??o e, como os camale?es Bradipodianos, raramente s?o mantidos em cativeiro.