Durante séculos, as pessoas usaram incenso por motivos religiosos ou espirituais, estéticos e terapêuticos. Hoje, ainda é usado para esses fins, bem como para criar uma atmosfera agradável e perfumada para realçar o ambiente de uma casa. Por causa de sua longa história, o incenso evoluiu em muitos tipos e formas diferentes, desde seu perfume até sua forma e como queima.
Incenso em vara é provavelmente a forma mais comum. A goma ou resina da qual é feita reveste um bastão longo e fino que queima lentamente, liberando a fragrância particular que contém. O tipo de bastão também pode ser sólido, de forma que não haja centro ou núcleo do bastão, apenas um pedaço sólido de material.
O incenso em espiral é semelhante a um bastão, mas tem o formato de uma bobina. Este tipo queima muito lentamente, durando horas ou dias dependendo de sua composição. Este tipo oferece uma forma interessante, além de suas propriedades fragrantes.
O incenso em forma de cone é um pedaço da mesma goma ou resina usada nos tipos descritos acima, mas permanece sozinho na forma de um cone. É aceso na ponta e queima, liberando mais fumaça e fragrância à medida que se aproxima da base. Por causa de sua massa, ele não queima uniformemente como o incenso em bastão. O incenso do cone é aceso e extinto, deixando uma brasa ardente que libera fumaça e fragrância continuamente.
O incenso em pó é geralmente reservado para cerimônias religiosas. A quantidade de preparação necessária para queimá-lo costuma ser inconveniente para quem deseja apenas melhorar o ambiente. Ele é queimado em um incensário, um recipiente feito especificamente para essa tarefa. Este tipo, junto com outros que são feitos puramente de resinas, requerem uma fonte de calor separada. Tradicionalmente, estes são freqüentemente queimados diretamente em cinzas quentes, carvão ou placas aquecidas especialmente feitas.
O incenso vem em uma variedade de cores e fragrâncias diferentes. As fragrâncias são criadas a partir de diferentes materiais vegetais orgânicos, derivados de animais como almíscar e óleos essenciais que são extratos de um ou de ambos. A fragrância pode ser um único perfume encontrado naturalmente ou uma combinação de dois ou mais ingredientes. As combinações de cheiros são infinitas, assim como a variedade de queimadores e parafernálias que os contêm.