Os diferentes tipos de roupas de maternidade incluem a maioria das peças de roupa que uma mulher usaria normalmente com ajustes para abrir espaço para expansão. Blusas, calças e vestidos especiais para acomodar o crescimento de uma mulher durante a gravidez são os tipos mais comuns de roupas de maternidade. Outras variedades incluem sutiãs e meias especiais para tornar a gravidez mais confortável.
As blusas de maternidade são cortadas de forma exclusiva para dar espaço ao estômago de uma mulher. Camisas, blusas, camisetas e tops são geralmente cortados mais tempo na frente para cobrir completamente o estômago e mais amplo na área do busto do que os tops que não são de maternidade. Esse tipo de roupa de maternidade pode ser solta ou se encaixar; uma blusa geralmente tem pequenas fendas ou dobras de tecido nas laterais, para que possa ser usada de maneira confortável e elegante desde os primeiros estágios da gravidez até antes do parto.
Calças de maternidade podem incluir jeans, calças cáqui e calças. Entre os estilos mais populares estão calças com um painel de tecido elástico na parte superior que se encaixa na parte inferior do abdômen de uma mulher. Para muitas mulheres, esse suporte extra é mais confortável durante a gravidez, e as calças com o painel tendem a proporcionar uma aparência mais ajustada. As calças de maternidade também podem vir sem um painel e geralmente são cortadas para descansar embaixo da barriga. Essas calças geralmente têm cinturas ajustáveis, facilitando assim o uso das mulheres por esse tipo de roupa de maternidade durante a gravidez.
Vestidos comuns, especialmente quando usados no final da gravidez, costumam andar na frente, fazendo com que pareçam desequilibrados. Assim como os tops, os vestidos de maternidade geralmente são cortados mais na frente para dar espaço ao estômago, proporcionando uma aparência mais uniforme. Vestidos mais justos podem ter pregas pequenas nas laterais, permitindo que uma mulher use o vestido até o final da gravidez, sem que fique muito curto.
Os sutiãs para a gravidez, outro tipo de roupa de maternidade, são tipicamente ajustáveis tanto no copo quanto na faixa e mais favoráveis do que as variantes padrão. Os sutiãs de maternidade geralmente têm faixas mais longas com mais ganchos nas costas, e as xícaras são geralmente feitas de tecido elástico. As tiras sobre os ombros são geralmente grossas e de suporte. Como os seios tendem a aumentar ao longo da gravidez, esses ajustes em um sutiã padrão podem tornar a gravidez, especialmente os últimos três meses, muito mais confortáveis. Isso também pode limitar a quantidade de sutiãs que uma mulher precisa comprar durante a gravidez.
Meias de apoio especialmente projetadas para mulheres grávidas podem ajudar a reduzir o inchaço nas pernas e pés enquanto ainda estão na moda. O corpo de uma mulher produz significativamente mais fluido durante a gravidez do que o normal; quando associado à gravidade, isso geralmente resulta em pés, tornozelos e pernas desconfortavelmente inchados. As meias de suporte se encaixam embaixo ou sobre o estômago, e o material reforçado ajuda a impedir que o excesso de fluido se desloque pelas pernas e se acumule.