Escolher a melhor roupa íntima de maternidade é uma decisão pessoal, mas muitas mulheres se sentem mais confortáveis em certos estilos de roupa íntima. Muitas mulheres optam por usar roupas íntimas que cobrem a barriga e a sustentam, enquanto outras acreditam que usar roupas íntimas menores é mais confortável. Há também considerações estilísticas e roupas íntimas para mulheres grávidas podem ser encontradas em uma ampla variedade de cortes, cores e desenhos. Algumas mulheres podem até ter uma preferência de marca devido a um bom ajuste entre o design da marca e o físico específico da mulher. Também é importante observar que, mesmo que uma mulher encontre as melhores roupas íntimas de maternidade, o corpo da mulher grávida muda durante a gravidez e as roupas íntimas podem não ser adequadas para a duração.
A roupa de baixo usada durante a gravidez geralmente funciona mais do que a roupa de baixo para mulheres que não estão grávidas. Em muitos casos, as mulheres que usam roupas íntimas de maternidade querem roupas íntimas que apóiam a barriga e aumentam muito mais do que as roupas íntimas normais. Impedir que a parte de trás da cueca suba também é problemático. Como tal, as roupas íntimas de maternidade geralmente são maiores e mais firmemente protegidas do que outros tipos de roupas íntimas.
Por outro lado, muitas mulheres grávidas acham que simplesmente usar roupas íntimas menores é uma solução melhor. Roupa interior de maternidade desse tipo geralmente fica embaixo da barriga e pode até fazer uso de um desenho de fio dental. As mulheres que preferem essa solução podem achar que roupas íntimas de maternidade projetadas especificamente para mulheres grávidas são desnecessárias e podem continuar usando suas próprias roupas íntimas durante a gravidez.
Algumas roupas íntimas para mulheres grávidas são feitas com um design mais parecido com meia-calça do que com roupas íntimas. Esse tipo de roupa geralmente cobre toda a barriga até a caixa torácica e pode se estender até as coxas ou parte inferior. Embora outras roupas íntimas de apoio de modelos semelhantes possam ser projetadas para fazer uma mulher parecer mais magra, esse estilo de roupa íntima para mulheres grávidas geralmente é feito para maximizar o conforto enquanto se mantém ativo.
Em termos de design, existem muitas cores e padrões diferentes para roupas íntimas para gravidez. Alguns podem ser mais decorativos, enquanto outros podem ser mais práticos. Dado que os sutiãs de maternidade costumam ser outro item que deve ser comprado durante a gravidez, existem muitos conjuntos de roupas íntimas de maternidade disponíveis para mulheres que preferem usar um sutiã que combine com a roupa de baixo. A roupa íntima, embora seja uma questão importante para o conforto, geralmente não tem muito efeito na segurança do feto durante a gravidez em qualquer estágio. Como tal, se uma mulher encontrar um tipo de roupa íntima confortável, funcional e agradável de usar, ela não deve se preocupar se é a melhor roupa íntima de maternidade disponível.