Diz-se que o desenvolvimento da auto-estima em crianças está ligado à qualidade de seus relacionamentos com seus cuidadores e outros adultos importantes. Acredita-se que os adultos podem ajudar a promover o desenvolvimento saudável da autoestima, mostrando respeito pelas necessidades, sentimentos e pensamentos das crianças. As crianças que são incentivadas a aprender novas habilidades e explorar seus limites à medida que crescem são consideradas mais propensas a desenvolver um senso saudável de auto-estima. A maioria dos especialistas acredita, entretanto, que os adultos devem estabelecer limites adequados para o comportamento das crianças, não apenas para sua segurança, mas para ajudar a fortalecer seu relacionamento com os cuidadores. Acredita-se que permitir que as crianças experimentem decepção e fracasso pode ajudá-las a adquirir habilidades valiosas de enfrentamento que podem ajudar a proteger a autoestima ao longo da vida, enquanto encorajar as crianças a dominar as atividades de que gostam pode estimular a individualidade e a confiança.
Os psicólogos geralmente acreditam que o incentivo, o elogio e a aceitação amorosa podem ajudar no desenvolvimento da auto-estima em crianças pequenas. É considerado importante, no entanto, elogiar as crianças apenas quando a qualidade de seu desempenho o merece. As crianças que têm sucesso em seus esforços, especialmente quando esses esforços são significativos para elas, geralmente têm mais probabilidade de desfrutar de níveis saudáveis de auto-estima. Quando as crianças falham, os especialistas aconselham, os adultos devem resistir ao impulso de amortecer o golpe. Acredita-se que as primeiras experiências de fracasso ajudam as crianças a aprender a se recuperar da decepção sem causar danos permanentes à sua auto-estima.
A maioria das crianças de todas as idades deseja ser independente, mas muitas vezes também estão cientes de que dependem dos pais e responsáveis pelo apoio material e emocional. Como resultado, muitas crianças expressarão alternadamente um senso de independência, seguido por uma clara necessidade de atenção de um adulto responsável. Os especialistas geralmente sugerem comunicar às crianças que esses padrões alternativos de comportamento são normais e que a criança permanece amada e aceita mesmo quando não está exibindo bom comportamento e senso de independência. Limites de comportamento e disciplina são importantes para o desenvolvimento infantil saudável, mas as crianças geralmente devem se sentir respeitadas e amadas pelos adultos em suas vidas, mesmo quando estão sendo punidas.
Embora muitos pais temam que o desenvolvimento inadequado da auto-estima de seus filhos possa levar a um mau desempenho na escola, nos esportes e em outras áreas, a maioria dos especialistas acredita que um bom desempenho leva a uma boa auto-estima. Experimentar diferentes atividades pode ajudar crianças e adolescentes a ter uma noção de seus pontos fortes e fracos. O bom desempenho pode ajudar crianças e adolescentes a desenvolver o senso de sua própria competência.