Ci sono molti diversi tipi di avventure escursionistiche che è possibile vivere, comprese di tutto, da brevi escursioni giornaliere su sentieri attraverso i boschi o in un parco, a spedizioni notturne di alpinismo molto più intense. Il tipo di avventure escursionistiche a cui si sceglie di partecipare si basa su una serie di fattori, tra cui la forza fisica, l’esperienza, la conoscenza del terreno e le pratiche escursionistiche e di pronto soccorso sicure, nonché altre abilità come l’arrampicata su roccia, la capacità di leggere correttamente le mappe e il tipo di attrezzatura che si possiede sia per il terreno che per il tempo. L’escursionismo di un giorno e lo zaino in spalla durante la notte sono i tipi più comuni di pratiche escursionistiche; all’interno di questi, si potrebbe provare l’alpinismo, il canyoning, l’escursionismo nel deserto o sulla costa, l’escursionismo sulla neve o l’escursionismo con animali domestici, solo per citarne alcuni.
La maggior parte delle persone inizia con un tipo di escursioni giornaliere di fondo quando scelgono le avventure escursionistiche. Sebbene sia importante portare attrezzatura di sicurezza come kit di pronto soccorso e mappe, questo tipo di escursioni viene solitamente effettuato su sentieri segnalati attraverso i boschi o un parco, ed è un buon posto per iniziare a rimettersi in forma o per iniziare l’escursione come hobby. Alcuni potrebbero quindi scegliere di trasformarlo anche in un’avventura in campeggio e porteranno l’attrezzatura da campeggio negli zaini per accamparsi lungo un sentiero. Alcuni sentieri possono essere piuttosto difficili, in particolare quelli che si trovano in regioni collinari o montuose, quindi è importante essere preparati.
L’alpinismo o il canyoning sono tipi di avventure escursionistiche molto più difficili. L’alpinismo comporta scalare montagne, mentre il canyoning comporta l’attraversamento di canyon, di solito comportando più arrampicata su roccia poiché potrebbe essere necessario scalare pareti rocciose o respingere pareti rocciose, nonché fare escursioni attraverso boschi e corsi d’acqua, in alcuni casi. Questi richiedono molta più capacità fisica e una maggiore preparazione, in quanto sono molto più faticosi e possono essere piuttosto pericolosi se non ci si prepara adeguatamente. Questi tipi di avventure escursionistiche vengono quasi sempre completate almeno in coppia, poiché stare in gruppo aumenta notevolmente la sicurezza.
Altri tipi di avventure escursionistiche cambiano in base agli ambienti naturali della zona. Ad alcune persone piacciono le escursioni nel deserto o le escursioni costiere lungo l’oceano, mentre altre possono godersi le escursioni sulla neve in inverno. Questa è una forma di escursionismo particolarmente impegnativa e richiede naturalmente attrezzatura specializzata per stare al caldo ed evitare di scivolare sul ghiaccio. Anche qualcosa di semplice come portare con sé un cane durante l’escursione può renderlo più divertente; ad alcune persone piace fare escursioni con i cani in gruppo, che può essere un modo divertente per fare nuove amicizie.