I controlli degli attuatori sono i meccanismi utilizzati per avviare, arrestare e proteggere gli attuatori da sovraccarico e cicli eccessivi. Gli attuatori possono essere controllati in due modi fondamentali: semplici sistemi di arresto/avvio manuali o automatizzati o sistemi servo multifunzionali più sofisticati. Gli attuatori utilizzati per svolgere semplici ruoli a funzione singola utilizzeranno in genere il semplice tipo di sistema di controllo di arresto/avvio. Quelli utilizzati per produrre costantemente un’ampia gamma di movimenti di attuazione in risposta a complessi requisiti di installazione faranno generalmente parte di un servosistema. La maggior parte, tuttavia, includerà anche sensori che impediscono all’attuatore di eseguire cicli eccessivi o di funzionare se il meccanismo è inceppato o danneggiato.
Un numero significativo di tutti i processi meccanici include alcuni o altri tipi di attuatori. Questi dispositivi forniscono la commutazione remota o l’attivazione di processi secondari dove l’intervento dell’operatore non è pratico. Sebbene l’attuatore sia in grado di svolgere il lavoro di un operatore umano, deve comunque essere avviato e arrestato manualmente o automaticamente in qualche modo. Questa è la funzione dei comandi dell’attuatore, che non solo attivano e arrestano il dispositivo, ma proteggono anche da potenziali danni causati da cicli eccessivi e sovraccarico. Questi controlli dell’attuatore possono consistere in funzioni di arresto e avviamento molto semplici o in complesse funzionalità di controllo multidimensionali.
In generale, gli attuatori che producono funzioni semplici come l’attivazione e la disattivazione di una funzione della macchina non richiedono altro che un sistema di controllo di attivazione e disattivazione altrettanto semplice. Questi comandi dell’attuatore possono essere azionati manualmente da un operatore in una sala di controllo premendo un pulsante di arresto o avvio, oppure essere parte di un sistema automatizzato. I controllori automatizzati sono generalmente costituiti da un sensore esterno come un interruttore di livello che avvia e arresta l’attuatore. Un buon esempio è una valvola di riempimento su un serbatoio dell’acqua. Quando il livello dell’acqua scende al di sotto di un set point, l’interruttore di livello avvia l’attuatore collegato alla valvola di riempimento, consentendo all’acqua di defluire nel serbatoio fino al punto in cui l’interruttore di livello viene riattivato e la valvola viene nuovamente chiusa.
I sistemi complessi che richiedono una regolazione costante e in tempo reale dei parametri di sistema richiedono controlli dell’attuatore in grado di fornire uscite più flessibili. In questi casi, viene solitamente impiegato un servosistema, che risponde alle richieste del sistema non appena si verificano. Ciò si ottiene utilizzando gli ingressi di feedback del sistema che forniscono al controllore informazioni in tempo reale sul suo stato. Quindi valuta le informazioni e attiva l’attuatore per compensare le esigenze del processo. Sia il controllo più semplice che quello del servo attuatore includeranno tipicamente sensori cablati per impedire all’attuatore di funzionare oltre i suoi limiti e di continuare a funzionare se il meccanismo si inceppa o si danneggia.