La rigidità delle setole dello spazzolino da denti sono sostanzialmente classificate da morbide, medie e dure anche se ci sono tipi aggiuntivi come extra morbidi. A meno che un dentista non consigli un altro tipo di setola, la maggior parte delle persone è meglio usare spazzolini da denti morbidi o extra morbidi. Le setole dure e medie dello spazzolino da denti possono essere dure sulle gengive facendole logorare. Può portare a dover fare un ampio e costoso lavoro dentale per riparare il danno alle gengive. Le setole sugli spazzolini da denti variano in lunghezza – molte sono tutte a un’altezza mentre altre presentano lunghezze sfalsate progettate per adattarsi a superfici irregolari dei denti.
Uno spazzolino a batteria ha spesso setole corte. Le setole per spazzolino da denti su tutti i tipi di stili sono generalmente allineate, anche in file, ma con testine a forma triangolare, il motivo sarà diverso. Alcuni spazzolini triangolari possono adattarsi in diverse angolazioni come gli strumenti dentali per raggiungere meglio la parte posteriore della bocca e tra i denti.
Sono disponibili oggi sia tipi di setole sintetiche che naturali, anche se i sintetici sono molto più comuni. Il nylon e il poliestere sono i principali materiali sintetici utilizzati per le setole degli spazzolini da denti. Alcune marche di spazzolini da denti firmati presentano setole per capelli di cinghiale grosso. Prima che i sintetici diventassero la norma per le setole di spazzolino da denti, venivano usati solo tipi di setole di cinghiale e crine di cavallo. Le setole naturali potrebbero non essere resistenti ai batteri come quelle sintetiche; inoltre, è più probabile che cadano dal pennello.
Mentre molte setole per spazzolino da denti sono bianche o bianche, possono essere di qualsiasi colore. Alcuni tipi di spazzolini da denti che combinano diverse altezze di setola indicano ogni livello con un altro colore. Indipendentemente dal tipo di setole che uno spazzolino ha, tutti i tipi di setole tendono ad appiattirsi in pochi mesi. Gli spazzolini da denti usati quotidianamente dovrebbero essere cambiati almeno ogni tre mesi secondo molti esperti dentali.
Più lunghi vengono utilizzati gli spazzolini da denti, più le setole continuano ad appiattirsi e allargarsi piuttosto che stare dritte per pulire meglio i denti. Proprio come uno spazzolino usato per pulire le macchie difficili, le setole piatte o schiacciate non funzionano come quelle verticali. Senza cambiare gli spazzolini da denti ogni tre mesi o prima, gli utenti corrono il rischio di non essere in grado di lavarsi i denti correttamente e di rimuovere efficacemente il film appiccicoso chiamato placca che può accumularsi sulle superfici dei denti per causare la carie. Quando si sceglie una custodia da viaggio per tenere uno spazzolino da denti, è necessario fare attenzione a trovarne uno che non schiacci le setole. Gli spazzolini da viaggio economici e pieghevoli possono essere di qualità inferiore; potrebbe essere meglio acquistare un buon pennello con setole morbide.