Hay varios tipos de agujas de bordar que permiten a los trabajadores de la costura bordar a mano o con una máquina y elegir las agujas adecuadas en consecuencia. El estilo de aguja preferido de una persona depende del tipo de tejido con el que esté trabajando; el hilo, hilo dental o hilo utilizado; y su preferencia personal. Algunas de las agujas de bordar más utilizadas son las de tapicería, crewel y chenilla. A menudo, un trabajador de la costura elige el tipo de aguja de bordar que le resulta más cómoda en lugar de utilizar el nombre o el uso tradicional.
Al elegir una aguja, un trabajador de la costura generalmente considera la textura y el tejido de la tela si usa una tela tejida. Una aguja de punta afilada, como una aguja de bordar estándar o una aguja de chenilla, perfora los hilos de la tela y es especialmente útil para los nudos franceses. Las puntas más desafiladas de las agujas del tapiz y las agujas de bordado o de punto de cruz no perforarán los hilos sin fuerza. Esto permite al bordadora trabajar rápidamente mientras la aguja se desliza entre los hilos de la tela. Otras telas, como el cuero, requieren agujas especiales.
La elección del hilo afecta la selección de la aguja tanto como la tela. La mayoría de las agujas de bordar tienen ojos grandes para acomodar el hilo grueso o múltiples hebras de hilo dental, pero otras, como las agujas para abalorios, tienen ojos largos, pequeños o estrechos. Varias agujas de ojos pequeños incluyen la aguja de sombrerería y la aguja de acolchado. Aunque la mayoría de los bordadores no utilizan agujas de acolchar para bordar, algunos trabajadores de costura las eligen. Los ojos de aguja que son demasiado pequeños suelen deshilachar el hilo y los que son demasiado grandes pueden dejar agujeros notables en la tela.
Una persona elige el tamaño de una aguja de bordar mediante un sistema numérico. Generalmente, cuanto mayor es el número de tamaño de la aguja, menor es la aguja. Cuanto mayor sea el número de hilos equivale a agujeros más pequeños y necesita un tamaño de aguja más pequeño. Por ejemplo, la mayoría de los expertos sugieren usar una aguja de tamaño 24 para tela de 11 o 14 hilos y una aguja de tamaño 28 para tela de 18 hilos. Al elegir una aguja para bordar a máquina, ocurre lo contrario: cuanto menor es el número, menor es el tamaño de la aguja.
Las agujas para bordar a máquina son ligeramente diferentes de las agujas para bordar a mano. Generalmente, son extremadamente afilados con ojos alargados que ayudan a perforar la tela sin dejar un gran agujero en la tela. Los bordadores suelen elegir agujas de bolígrafo para tejidos de punto y tejidos elásticos y agujas en forma de cuña para tejidos densos y pesados que no son tejidos, como el cuero, los plásticos y la gamuza. La mayoría de los hilos metálicos requieren una aguja especial para evitar que se deshilachen y se rompan.
Las agujas para tapices, bordados y de punto de cruz tienen una punta roma y un ojo grande, y los trabajadores de la costura las usan en telas de tejido uniforme. Muchos proyectos de bordado requieren una aguja afilada. Las agujas de bordado, felpilla y crewel son afiladas, lo que significa que tienen una punta afilada. La mayoría de los objetos punzantes para bordar tienen ojos grandes o alargados para adaptarse a hilos gruesos o múltiples hilos de hilo dental.
Un trabajador de la costura puede elegir una aguja de bordado especial. Por ejemplo, una aguja de abalorios es un afilado largo y delgado con un ojo largo y estrecho que una persona usa para agregar cuentas a un proyecto de bordado. Su tamaño único generalmente lo ayuda a deslizarse a través de los pequeños orificios de una cuenta. Una aguja de bordar de dos ojos tiene dos ojos que pueden adaptarse a diferentes tipos de hilo dental o dos o más colores. El afilado largo de una sombrerera tiene un ojo pequeño y redondo que suele ser más largo que una aguja de coser común que la gente suele usar para hacer nudos en lingotes y nudos franceses.