Las agujas de coser se dividen en dos categorías básicas: agujas de mano y agujas de máquina. Las agujas de mano se clasifican en sí mismas como para coser a mano en general, bordar, zurcir o coser para trabajos pesados. Las agujas de las máquinas se clasifican por su tamaño, su punta, su propósito y el material para el que están hechas. También hay agujas especiales.
Coser a mano. Las agujas de coser a mano generales se dividen en cinco categorías básicas. Los objetos punzantes son de longitud media y tienen un ojo redondo. Estas son las agujas de mano más comunes y funcionan para la mayoría de los pesos de tela. Las agujas con ojo de cáliz se diferencian de las puntas en tener una ranura, en lugar de un ojo para el hilo. Entre las agujas para acolchar, los bolígrafos para tejidos y las sombrereras o agujas de paja para hilvanar y hacer sombreros hay tres tipos especializados de agujas de coser generales.
Las agujas para bordar incluyen cuatro agujas especiales. Las agujas de crewel o bordar tienen un ojo largo para sujetar varios hilos de bordado. Las chenillas más grandes están hechas para bordar con hilo, mientras que las agujas para tapices, en los mismos tamaños, son agujas pesadas con punta roma, diseñadas para bordar y tapizar. Las agujas largas y delgadas para abalorios se fabrican pensando en el trabajo de abalorios y lentejuelas.
Las agujas de zurcir o zurcir, utilizadas para zurcir y remendar, vienen en tres estilos. Los zurdos de algodón funcionan para hilos finos de algodón o lana, mientras que los dobles largos son más largos y mejores para agujeros más grandes. Los zurcidos de hilo son más largos y pesados aún, y se utilizan para zurcir con hilo.
Las agujas de coser resistentes tienen tres estilos distintivos. Las agujas de Glovers son cortas con un ojo redondo y una punta en forma de cuña que puede perforar el cuero liviano. Las agujas de los veleros, a veces llamadas agujas de cuero, son similares, diseñadas para lona y cuero pesado, pero con una punta más larga. Las agujas curvas, a veces llamadas agujas para tapicería, están disponibles en varias longitudes y sirven bien para proyectos que involucran muebles y alfombras trenzadas.
Coser a máquina. Las agujas de coser a máquina más comunes para puntadas corrientes estándar son las universales y las agujas de bolígrafo, las últimas para tejidos y las primeras para usar con la mayoría de los pesos de material tejido. Las agujas elásticas, las agujas para jeans o denim y las agujas para cuero están diseñadas para que funcionen bien con los materiales nombrados. Las agujas de bordado y metálicas están diseñadas para usarse con hilo específico: hilo de bordar e hilo metálico, respectivamente. Las agujas de acolchar se utilizan para acolchar, las agujas de puntada superior para puntadas superiores y las agujas de remalladora para remendar.
Hay varias agujas de coser especiales para máquinas que vale la pena mencionar. Las agujas de ala o vainica se utilizan para reparar reliquias, intentando que el trabajo de la máquina se parezca al trabajo manual. Las agujas gemelas y triples se utilizan para costuras decorativas.