Os grampos para madeira são dispositivos usados para fixar uma ou mais peças de madeira no local para colar, parafusar, cortar ou qualquer outra função de madeira que exija que a peça fique imóvel. O tamanho, a forma e a função dos grampos para madeira podem variar significativamente, e os melhores grampos serão aqueles que funcionarão bem para uma determinada aplicação. A maioria dos grampos desse tipo apresentará algum tipo de superfície larga ou acolchoada para evitar danos à madeira que está sendo fixada. As garras do grampo serão ajustáveis para dentro e para fora para prender ou soltar a peça facilmente.
Um dos tipos mais comuns de grampos para madeira é o grampo-F. Este grampo tem, sem surpresa, o formato da letra F, com a linha horizontal superior do F estacionária e a linha horizontal inferior do F ajustável para cima e para baixo. A linha vertical do F atua como estabilizador e como guia ao longo do qual a garra vertical inferior do grampo se moverá. O estabilizador geralmente é entalhado para permitir que o grampo ajustável se prenda no lugar quando necessário, e uma alça de parafuso ajustável permite o ajuste fino da tensão do grampo.
Outros grampos para madeira são muito mais simples. As braçadeiras de parafuso manuais, por exemplo, apresentam duas garras de madeira que podem prender um pedaço de madeira usando duas alças de parafuso ajustáveis que separam ou fecham as garras. São grampos de madeira mais tradicionais e acomodam uma grande variedade de trabalhos. Esses grampos tendem a ser maiores e mais volumosos, no entanto, tornando-os inadequados para trabalhos menores e mais meticulosos envolvendo peças pequenas.
Às vezes, os grampos para madeira são projetados especialmente para fins específicos. Um grampo de canto, por exemplo, pode ser projetado para unir duas peças de madeira em um ângulo de 90 graus. Esse grampo seria útil para colar ou aparafusar os cantos de uma moldura, ou mesmo os cantos de uma mesa, estante de livros etc. Esse grampo pode ser usado para qualquer aplicação em que dois pedaços de madeira precisem ser mantidos juntos nesse ângulo específico, mas na maioria dos casos não será útil para outros fins ou outros ângulos.
As braçadeiras em C também são comumente usadas no trabalho em madeira, embora muitas vezes precisem ser usadas com blocos de proteção para evitar danos à peça que está sendo presa. Esses grampos em forma de C apresentam uma estrutura metálica sólida com uma braçadeira rosqueada na parte inferior. Essa braçadeira de rosca pode prender a peça contra a outra extremidade do grampo, embora seja provável que, sem um bloco, essa braçadeira danifique a peça que está sendo presa.