Una mano robotica è una costruzione meccanica che appare e si muove in modo simile o identico a una mano umana, che può essere progettata in molti modi diversi. Alcune di queste mani sono create semplicemente per testare apparecchiature robotiche e teorie per creare macchine che possono muoversi e funzionare in modi simili ai movimenti umani. Altre mani di robot, tuttavia, vengono create nel tentativo di sviluppare protesi per le persone che hanno perso una mano. Questo tipo di mano robotica è stato sviluppato per consentire a una persona di riacquistare movimento e funzionalità da una sostituzione protesica, spesso definita arto cibernetico.
Sebbene esistano diversi modi in cui è possibile creare tali mani, una mano robotica è tipicamente una costruzione meccanica con diversi tipi di controlli. Una varietà di sostanze e materiali possono essere utilizzati per realizzare una mano del genere, sebbene spesso includano pezzi metallici per imitare le strutture delle ossa di una mano umana e fili o cavi che fungono da tendini per spostare le altre parti. Una simile mano robotica può essere sviluppata per funzionare in molti modi diversi, tramite computer o controllo umano.
Una mano robotica sotto il controllo del computer è tipicamente sviluppata come un modo per continuare a migliorare quali tipi di movimento e destrezza sono possibili attraverso la robotica. Tale mano è solitamente realizzata per imitare, anche se non necessariamente assomigliare, a una mano umana nella costruzione e nel movimento. Questa mano robotica potrebbe essere sviluppata come parte di una costruzione robotica più ampia, come un robot a corpo intero, o semplicemente come una funzione autonoma che può essere controllata tramite un computer. L’uso di questo tipo di mano potrebbe consentire sforzi più precisi per la rimozione o il disarmo delle bombe, senza rischiare la vita umana, o per una maggiore produttività nell’assemblaggio robotico.
Esistono anche alcuni tipi di mano robotica sviluppati per l’uso nell’assistenza agli esseri umani, spesso come sostituzione protesica di un arto perduto. Questo tipo di mano è stato creato per sostituire vecchie forme di protesi, che possono fornire funzionalità molto limitate o fungere semplicemente da sostituto estetico. Una mano robotica completamente funzionante consentirebbe a una persona che ha perso una mano di recuperare gran parte della funzionalità e della destrezza che aveva prima della perdita dell’arto. Questo tipo di mano di solito si collega alle terminazioni nervose che rimangono nel punto in cui l’arto è stato perso e consente a una persona di controllare la mano robotica o cibernetica attraverso i pensieri più o meno allo stesso modo in cui chiunque altro muove le sue mani.