Un motore passo-passo è un motore controllato da computer che divide una rotazione completa del motore in molti passaggi diversi. Il motivo di questi numerosi passaggi e del fatto che il motore è controllato da un computer è che un motore passo-passo è fatto per essere molto preciso, quindi l’utente può dirgli di eseguire un numero esatto di passaggi o rotazioni. Ci sono molte parti in un motore passo-passo e l’indicizzatore del motore passo-passo fa parte del sistema di controllo del motore. L’indicizzatore del motore passo-passo è responsabile della sincronizzazione del motore e della fornitura di impulsi direzionali. Senza l’indicizzatore, il motore non saprebbe da che parte girare o quanti passi fare.
Quando un motore passo-passo viene impiegato per l’uso in qualsiasi settore o per soddisfare qualsiasi esigenza, inizia con il computer o un microprocessore. L’utente inserisce le informazioni, in codice, sulla direzione in cui vuole che si muova il motore passo-passo, di quanti passi e la velocità del motore. La codifica per il motore passo-passo dipende dal computer o dal microprocessore utilizzato, insieme al motore passo-passo stesso.
Dopo che le istruzioni sono terminate, viaggiano dal controller all’indicizzatore del motore passo-passo. Qui, l’indicizzatore del motore passo-passo interpreta il codice e lo traduce in impulsi e direzioni effettivi. Quelle direzioni quindi si alimentano nel driver e immediatamente nel motore passo-passo per eseguire il movimento istruito.
L’indicizzatore stesso è responsabile di due aspetti principali del movimento del motore passo-passo: direzione e impulsi di clock. Un motore passo-passo si muove in base a impulsi elettrici, quindi il motore deve avere i segnali elettrici corretti per muoversi nella giusta direzione. L’indicizzatore del motore passo-passo indica al motore quale impulso elettrico è necessario affinché il motore si muova in base alle esigenze dell’utente.
Il termine “impulsi di clock” si riferisce a quanti passi il motore crea e quanta energia viene immessa nel motore nel suo insieme affinché sposti il numero appropriato di passi. Se l’impulso di clock è impostato in modo errato o non interpretato accuratamente dall’indicizzatore, il motore potrebbe muoversi troppo o troppo poco. Questo può potenzialmente rovinare un esperimento o una funzione, motivo per cui l’indicizzatore deve essere in grado di interpretare i comandi dell’utente senza fallo.
Insieme al movimento, un’altra importante funzione dell’indicizzatore del motore passo-passo è quella di avere una funzione di arresto. Durante l’esecuzione di un esperimento, la persona che ha programmato il motore passo-passo potrebbe aver impostato la velocità oi passi troppo alti. Per evitare che il motore venga danneggiato, l’utente deve inviare un comando di arresto all’indicizzatore in modo che il motore smetta di muoversi.