Quali sono i diversi controlli del retroescavatore?

Esistono due tipi principali di comandi dell’escavatore a cucchiaia rovescia di uso comune; i seguenti sono i layout come specificato dalla Society of Automotive Engineers International (SAE) e dall’International Organization for Standardization (ISO). Le dinamiche di controllo di ciascun sistema sono praticamente identiche, con l’unica differenza che i comandi per l’azionamento del braccio del braccio e dell’avambraccio sono speculari. In termini molto generali, le terne utilizzate negli Stati Uniti utilizzano più comunemente il set di controlli SAE, mentre gli escavatori utilizzati altrove nel mondo operano con il layout ISO. Molti escavatori e terne offrono sistemi di controllo che possono essere commutati tra layout SAE e ISO, lasciando la decisione alle preferenze dell’operatore.

In entrambi i tipi di comandi del retroescavatore sono presenti due leve, una per ciascuna mano dell’operatore. Comune a entrambi i sistemi di controllo, il movimento a sinistra e a destra della leva sinistra controlla la rotazione, o rotazione, del corpo macchina. Allo stesso modo in entrambi i sistemi, spostando la leva di destra verso sinistra e verso destra si controlla la rotazione verticale, o arricciatura, del secchio o dell’accessorio collegato.

È nel movimento in avanti e indietro delle leve manuali che i due sistemi di controllo differiscono. Utilizzando il layout SAE, spostando la leva sinistra in avanti e indietro si controlla il movimento verticale del braccio dell’avambraccio, mentre la leva di destra controlla il movimento verticale del braccio del braccio. Sotto lo stile ISO dei comandi del retroescavatore, queste operazioni sono invertite. Come esempio di questo metodo di controllo, lo spostamento in avanti di entrambe le leve manuali provoca il sollevamento del braccio dell’avambraccio e l’abbassamento del braccio del braccio; questa azione ha l’effetto di raddrizzare l’intero braccio dell’escavatore davanti alla macchina.

Oltre ai comandi del retroescavatore a leva manuale, sono presenti due pedali direttamente davanti all’operatore, che vengono utilizzati per azionare i cingoli della macchina in modo indipendente. Attaccate ai pedali, di solito, ci sono due lunghe leve di comando che consentono di azionare manualmente i cingoli se lo si desidera. L’allontanamento di entrambi i pedali dall’operatore fa sì che entrambi i cingoli si muovano in avanti; analogamente, spostando entrambi i pedali verso l’operatore si ha il risultato opposto.

Per ruotare la macchina, l’operatore può muovere un pedale verso se stesso e l’altro pedale lontano per spostarsi intorno al punto centrale della macchina, mentre spostando solo uno dei pedali in avanti o indietro, la macchina ruota intorno alla posizione del cingolo statico . Ad esempio, spostando il pedale sinistro verso l’operatore e il pedale destro lontano, il cingolo sinistro si sposterà indietro e il cingolo destro si sposterà in avanti, facendo ruotare la macchina attorno al proprio asse centrale in senso antiorario. Questi controlli consentono alla macchina di essere molto più facile da manovrare di quanto molte persone si aspetterebbero.

Alcune prime versioni di escavatori a cucchiaia rovescia impiegano un sistema a tre leve obsoleto, in cui le leve si muovono solo in una direzione avanti-indietro e controllano separatamente il braccio dell’avambraccio, il braccio del braccio e il movimento dell’angolo della benna. Questi comandi dell’escavatore a cucchiaia rovescia sono più comunemente visti sugli accessori dell’escavatore a cucchiaia rovescia dove lo scavo non è la funzione primaria della macchina e sugli escavatori non rotanti. I corsi di formazione sul funzionamento dell’escavatore a cucchiaia rovescia si concentrano generalmente sulle variazioni SAE e ISO sopra descritte.