I sistemi di assemblaggio automatizzato sono comunemente offerti in versioni fisse da tavolo, installati lungo i nastri trasportatori e modificati con altre apparecchiature della linea di produzione, come i tester per legami ottici per circuiti stampati (PCB). Questi tipi di sistema aiutano le aziende a produrre beni di massa per la vendita e la distribuzione. Di conseguenza, le loro funzioni devono essere adeguatamente monitorate per la migliore resa del prodotto.
I sistemi di assemblaggio automatizzato da tavolo fissi assomigliano a un grande braccio umano attaccato a una superficie piana di un tavolo. Il braccio robotico perfora, avvita o manipola un articolo di produzione; ad esempio, l’alloggiamento di un telefono cellulare richiede più fori lungo il perimetro per fissare le viti tra le coperture anteriore e posteriore del dispositivo. I sistemi di assemblaggio automatizzati allineano l’alloggiamento sul tavolo e forano il coperchio con il braccio robotico. Di conseguenza, l’alloggiamento ha fori posizionati con precisione, impostati a un ritmo rapido, per mantenere alti i tassi di produzione.
I nastri trasportatori spostano le parti di produzione a una velocità particolare per la produzione controllata. Normalmente i sistemi di assemblaggio automatizzati sono posizionati lungo la linea di cintura in punti strategici; l’area “A” può avere una rondella posizionata su un bullone da un braccio robotico mentre l’area “B” utilizza un altro ramo di assemblaggio per fissare il dado finale sulla configurazione della rondella e del bullone. Un lavoratore può monitorare uno o più bracci robotici lungo il nastro trasportatore per garantire che ogni stazione funzioni entro specifiche rigorose.
Le comuni attrezzature della linea di produzione possono essere modificate con sistemi di assemblaggio automatizzati per tempi di produzione migliori. I bracci robotici possono essere posizionati su un tester ottico per allineare un circuito stampato (PCB) di nuova costruzione con l’ottica interna illuminata; il disallineamento può portare il tester a ritenere la scheda difettosa, il che può ridurre i tempi di produzione. Il corretto allineamento del computer e del robot garantisce il corretto funzionamento della macchina.
Un’altra modifica della macchina per i sistemi di assemblaggio automatizzato è il dispositivo pick and place. Una macchina ben tenuta utilizzerà un braccio robotico per scegliere il componente elettronico corretto per il posizionamento su un nuovo PCB; i minuscoli componenti devono essere orientati in una posizione specifica affinché il circuito funzioni correttamente. L’assemblaggio pick and place umano è soggetto a errori poiché i componenti sono facilmente disallineati o scelti in modo errato.
Questi sistemi robotici non possono essere trascurati dai lavoratori o dalla direzione. Ogni macchina deve essere monitorata durante l’uso e regolata di conseguenza; ogni prodotto che emerge dal sistema dovrebbe essere ispezionato per la qualità. I problemi che sorgono durante la giornata di produzione dovrebbero essere identificati e risolti in modo tempestivo per i migliori tassi di produzione.