La robotica cognitiva è una branca della robotica che cerca di creare robot con intelligenza artificiale (AI) in grado di pensare e rivedere il proprio pensiero, proprio come gli umani. Oltre a essere in grado di pensare, la robotica cognitiva lavora per creare robot motivati, in modo che vogliano imparare o eseguire compiti. Per raccogliere informazioni sul mondo esterno, che possono aiutarli a prendere decisioni e assistere nell’apprendimento, i robot sono progettati per avere sensi come gli umani che consentono loro di percepire il mondo. Anche il movimento è importante per realizzare questi robot, in modo che possano reagire agli stimoli esterni; ciò richiede un complesso scheletro robotico per lavorare in combinazione con i sensori.
Uno degli aspetti più importanti della robotica cognitiva è l’uso dell’IA. Questo è un tipo di costrutto logico che consente ai robot di apprendere dalle informazioni in arrivo, che porta anche al processo decisionale, al ragionamento e ad altri aspetti comuni del pensiero umano. I robot devono anche essere in grado di rivedere il loro pensiero, in modo da poter cancellare errori ed errori di giudizio e sostituirli con informazioni nuove e corrette. Per garantire che i robot possano contenere tutte le nuove informazioni in arrivo in modo che il sistema di intelligenza artificiale possa continuare a crescere, vengono forniti loro dischi rigidi di grandi dimensioni o unità simili.
Insieme al pensiero, i robot hanno bisogno della motivazione per agire. Ciò include obiettivi, aspirazioni e preferenze. Senza motivazione, i robot potrebbero non essere disposti a raccogliere nuove informazioni, il che ridurrà il modo in cui questi robot emulano gli umani. La motivazione può essere aggiunta in due modi. I programmatori di robotica cognitiva possono aggiungerlo direttamente ai robot o la motivazione può manifestarsi dal sistema di intelligenza artificiale.
Un sistema di intelligenza artificiale ha bisogno di un flusso costante di nuove informazioni o il sistema non ha nulla a che fare e non impara. Per soddisfare questo, il ramo della robotica cognitiva cerca di creare robot in grado di percepire il mondo esterno. Questo viene in genere fatto tramite sensori e i robot ricevono informazioni di base su tatto, olfatto, vista, suoni e, forse, gusto, sebbene alcuni sistemi omettano il gusto, perché non lo considerano una necessità.
Per emulare ulteriormente gli umani, i robot cognitivi sono costruiti con scheletri simili a uno scheletro umano. Lo scheletro ha molte articolazioni in modo che i robot possano muoversi. Quando gli stimoli esterni influenzano i robot, come passare una palla o far scivolare un oggetto vicino ai robot, il loro sistema di intelligenza artificiale raccoglie informazioni sull’oggetto come da dove proviene e quanto velocemente si muove. Come gli umani, questi robot sono fatti per reagire afferrando la palla o guardando l’oggetto che scivola.