Un sensore di triangolazione è un dispositivo che in genere utilizza l’ottica per determinare la posizione di un oggetto. Di solito per questo tipo di sistema sono necessari almeno un diodo ad emissione luminosa (LED) e un fotodiodo, ma possono essere utilizzati anche sensori aggiuntivi. La posizione di un oggetto può essere triangolata in base agli angoli della luce del LED e della luce che ritorna al fotodiodo. Un uso comune di questo tipo di sensore di triangolazione è come meccanismo di sicurezza nelle porte automatiche. Questi sistemi sono in grado di determinare quando una persona è vicino alla porta, poiché la persona tenderà a interferire con il percorso della luce dal sensore di triangolazione e a farlo riflettere con un’angolazione diversa o per niente.
La triangolazione è un processo che può essere utilizzato per trovare la posizione di un oggetto utilizzando due o più altre posizioni note. In entrambi i casi, utilizza determinati dati noti e identità trigonomiche per determinare informazioni sconosciute. Un esempio di triangolazione è il modo in cui il segnale di un cellulare può essere localizzato in prossimità di due o più ripetitori cellulari. Un altro è il modo in cui la posizione di un oggetto può essere determinata in base a un triangolo disegnato tra quell’oggetto e una linea di base nota, che risulta in due angoli noti e una misurazione della distanza nota. Le identità trigonomiche possono quindi essere utilizzate per determinare la distanza sconosciuta.
I sensori di triangolazione ottica possono essere utili nella robotica e quando si misura la posizione di oggetti fragili e che potrebbero essere facilmente danneggiati se toccati fisicamente con una sonda. Questi sensori utilizzano tipicamente un LED o un’altra sorgente luminosa e uno o più recettori come i fotodiodi. La distanza tra i recettori e la sorgente luminosa è nota, quindi è anche possibile determinare l’angolo con cui la luce ha lasciato il LED ed è arrivata al fotodiodo. Queste tre cifre note possono quindi essere utilizzate per determinare la distanza di un oggetto utilizzando identità trigonomiche.
Un altro uso comune di un sensore di triangolazione è nei meccanismi di sicurezza delle porte automatiche. Questo tipo di sensore di triangolazione non misura fisicamente la posizione del pavimento, ma può rilevare quando tale posizione cambia. Quando questi dispositivi sono calibrati, il recettore del fotodiodo viene posizionato in modo che la luce del LED colpisca il pavimento, rifletta e quindi lo colpisca. Il sistema è in grado di rilevare quando una persona è vicino alla porta, poiché tenderà ad ostruire la luce e farla non colpire il fotodiodo. Questo informa il sistema della presenza di una persona o di un altro oggetto, il che può aiutare a prevenire una collisione tra una porta automatica e un pedone.