La percepción y la comunicación están relacionadas porque la percepción es un paso necesario hacia el proceso de comunicación. La percepción implica la recepción de datos de varias entradas sensoriales en forma de los cinco sentidos, la internalización de los datos y la traducción de esos datos en alguna forma de salida a través del proceso de comunicación. La comunicación puede ser intrapersonal o interpersonal. La forma en que las personas se perciben a sí mismas y también en sus relaciones con otras personas se basa en gran medida en la percepción.
Un ejemplo del impacto de la percepción y la comunicación es la forma en que un individuo percibe su imagen. Un individuo toma datos sensoriales a través de varios canales sensoriales con respecto a la imagen ideal y cómo otros pueden ver a alguien que se parece a él o ella. Alguien que ve imágenes de gente delgada y hermosa en revistas y en televisión, y escucha a los medios ensalzar las virtudes de tal imagen, puede percibir que cualquier imagen contraria a esa no es lo que la sociedad encuentra deseable. Esto puede afectar la forma en que dicho individuo se ve a sí mismo, lo que también puede reflejarse en la forma en que el individuo se comunica con los demás.
Este proceso de percepción y comunicación es doble en el sentido de que una persona se comunica primero consigo misma en función de la forma en que percibe los datos sensoriales de diferentes sentidos a través de un proceso conocido como comunicación intrapersonal. Este es el tipo de comunicación que tiene lugar en la mente privada de un individuo en respuesta a la percepción de los datos. Por ejemplo, si un niño ve la computadora portátil de su madre y se debate sobre si jugar con ella, el niño está teniendo una comunicación intrapersonal basada en la percepción de que la madre no estará contenta con tal acción.
En términos de comunicación interpersonal, la percepción y la comunicación están vinculadas de diversas formas en que la percepción guía la forma en que las personas se relacionan y se comunican entre sí. Por ejemplo, en una sociedad profundamente consciente de clases, las personas pueden comunicarse entre sí en función de su percepción de su posición o clase en la sociedad. Otro ejemplo de cómo una relación interpersonal está vinculada a la comunicación es la forma en que las personas perciben el comportamiento de los demás hacia ellos. Si dos personas se encuentran por primera vez y una de ellas mira a la otra de manera ofensiva, una percepción negativa puede hacer que la persona que recibe se comunique de manera grosera e igualmente ofensiva en respuesta.