Los estribos son lazos con bases planas que se cuelgan de un sillín para sostener los pies del ciclista. El pie del ciclista descansa dentro del bucle y en la parte plana mientras conduce, lo que permite al ciclista tener un mayor equilibrio, estabilidad y control. Los historiadores a menudo consideran el estribo como uno de los principales inventos en la guerra, porque los estribos cambiaron totalmente la función y el papel de la caballería montada. El desarrollo del estribo también, por supuesto, revolucionó la conducción; En la actualidad, los ciclistas de todo el mundo utilizan una amplia variedad de estribos.
El diseño básico del estribo no ha cambiado mucho a lo largo de los siglos. El lazo puede estar hecho de madera, metal o incluso plástico, y se sujeta al sillín mediante una tira de cuero o nailon conocida como cuero o cuero de estribo. Los cueros se pueden ajustar para adaptarse a la longitud de la pierna del ciclista y para estilos específicos de conducción; Los jinetes, por ejemplo, montan con cueros muy cortos que les permiten posarse sobre el centro de gravedad del caballo para aumentar la eficiencia. Los jinetes occidentales tienden a usar estribos y cueros más anchos, mientras que los jinetes ingleses usan estribos más estrechos, a veces llamados hierros.
India parece ser el hogar del estribo, con la evidencia más temprana de estribos que data de alrededor del 500 a. C. en la India. En el siglo I d.C., los estribos se usaban ampliamente en Siberia, y los chinos, japoneses y coreanos recogieron la innovación poco después. Alrededor del siglo VI, los estribos se deslizaron en Escandinavia y, un siglo después, los estribos se extendieron por el Medio Oriente y la Europa continental.
El estribo es tan omnipresente hoy que puede ser difícil para muchos imaginarse montar sin él. Antes del desarrollo del estribo, los jinetes tenían que sujetar a sus caballos con las patas y su equilibrio y control se veían comprometidos. Los guerreros montados solían desmontar en el campo de batalla, utilizando sus caballos principalmente como medio de tránsito. Cuando los guerreros podían permanecer en la silla mientras usaban espadas, hachas y otras armas, obtuvieron una ventaja significativa.
Los estribos modernos adoptan diversas formas, al igual que las pieles. Al montar, es importante asegurarse de que los cueros estén ajustados adecuadamente; si los estribos están demasiado bajos o demasiado altos, el ciclista carece de control. También es importante llevar calzado adecuado; Las botas de montar están diseñadas específicamente para ajustarse bien a los estribos, protegiendo la pierna del ciclista sin deslizarse a través del estribo, lo que podría ser potencialmente peligroso si un ciclista se cae.