Cuando era un adolescente en 1892, Marshall Taylor comenzó a trabajar en una tienda de bicicletas de Indianápolis para ayudar a mantener a su familia. Taylor atraería a los clientes realizando acrobacias en una bicicleta, vestida con un uniforme militar. Fue entonces cuando todos comenzaron a llamarlo «Mayor». Taylor comenzó a participar (y ganar) carreras de aficionados en 1892 y se convirtió en profesional en 1896. En 1898, Marshall «Major» Taylor tenía siete récords mundiales de ciclismo y un año después participó en el Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista de la ICA de 1899 en Montreal. terminando primero en el sprint de una milla y convirtiéndose en el primer campeón mundial afroamericano en cualquier deporte. A pesar de sus éxitos, Taylor enfrentó importantes prejuicios raciales a lo largo de su carrera, pero siempre mantuvo su compromiso de demostrar que los atletas negros podían tener éxito en el deporte dominado por los blancos del ciclismo en pista.
Pedales a las medallas:
Major Taylor fue el segundo atleta negro en ganar un título mundial. El primero fue el boxeador canadiense George Dixon, quien superó a Cal McCarthy en 1891 para ganar el título mundial de peso pluma en 22 asaltos.
Taylor fue el campeón estadounidense de sprint en 1899 y 1900. Se retiró en 1910 a los 32 años, pero después de una serie de malas inversiones y sin patrocinios de los que vivir, murió sin un centavo y en gran parte olvidado en 1932.
En años más recientes, los logros de Taylor finalmente han sido reconocidos. En la década de 1980, por ejemplo, Taylor fue incluido en el Salón de la Fama del Ciclismo de los Estados Unidos y se construyó el Velódromo Major Taylor en Indianápolis.