El giroscopio fue nombrado por Leon Foucault, un físico francés, en un intento de demostrar la rotación de la Tierra. Se montó un disco que giraba libremente, llamado rotor, sobre un eje giratorio en el centro de una rueda más grande y estable. Mientras la tierra giraba sobre su eje, la rueda estable giraba con ella, pero el rotor no se movía. El movimiento de la rueda montada siguió la rotación de la tierra, girando alrededor del disco central y demostrando el giro de la tierra.
Por lo general, en los giroscopios modernos, el rotor gira constantemente. El giro constante agrega ciertas propiedades al giroscopio y aumenta sus usos. Al igual que una peonza, que permanece nivelada sobre una superficie inclinada, el centro de giro de un giroscopio no cambia su orientación. El giro del rotor significa que cualquier cambio de orientación afecta a todos los puntos del rotor por igual, lo que hace que el rotor gire sobre un eje fijo. A esto se le llama precesión.
La precesión crea una orientación fija. El rotor gira sobre un eje fijo mientras la estructura que lo rodea gira o se inclina. En el espacio, donde los cuatro puntos cardinales no tienen sentido, el eje del rotor giratorio se utiliza como punto de referencia para la navegación.
Además del rotor, los giroscopios modernos suelen tener dos anillos adicionales, llamados cardanes, en el centro de un anillo estable más grande. El rotor gira sobre un eje conectado al cardán interior más pequeño. Este cardán gira sobre un eje horizontal creado por su conexión con el cardán exterior más grande. El cardán más grande gira verticalmente y gira sobre un eje conectado al anillo exterior estable.
Los giroscopios se encuentran en brújulas para aviones, naves espaciales y barcos. En los aviones, el cabeceo y la orientación del avión se miden contra el giro constante del giroscopio. En el espacio, donde hay pocos puntos de referencia para ayudar a navegar, el centro giratorio del giroscopio se utiliza como punto de orientación.
Los giroscopios masivos se utilizan para estabilizar grandes embarcaciones y algunos satélites. También se utilizan en sistemas de guía en algunos misiles. Incluso hacen un divertido juguete para niños.