Los equipos de juegos para interiores no son completamente diferentes de las estructuras al aire libre, pero generalmente son más pequeños, más suaves y más modulares. Al agregar diversión interactiva y juego creativo a tiendas, guarderías, restaurantes, preescolares, parques, lugares de culto e incluso hogares, los diferentes tipos de equipos de juegos de interior están diseñados para enseñar a los niños a cooperar, compartir, coordinar y jugar juegos imaginativos. Se diferencian por tamaño, tipo, grupo de edad objetivo, habilidad y modularidad.
Un modelo particularmente accesible entre los diferentes tipos de equipos de juegos de interior es la alfombra del piso. Los tapetes a veces se combinan con otras actividades, pero por sí mismos son muy efectivos para mantener el interés de los niños. Se trata de secciones de piso de caucho, alfombras o plástico que se tiñen o tejen para formar rompecabezas, juegos o laberintos. Por ejemplo, pueden tener un tablero de juego de tic-tac-toe con Velcro X y O, o una pista de carreras con pequeños autos de fieltro.
Las pistas de obstáculos son un sistema de juego más físico. Este tipo de equipo de juegos de interior combina la creatividad con el ejercicio. Una carrera de obstáculos tiene diferentes elementos que se pueden usar por separado, pero está diseñada para que un niño corra sucesivamente. Estos desarrollan la coordinación motora del niño. Por ejemplo, el curso puede hacer que los niños se deslicen por una rampa, se balanceen sobre una viga, trepen por una pared de cuerdas, salten por una plataforma, se deslicen por un poste de bombero y pasen por encima de las barras.
Las pistas de obstáculos podrían verse como una forma de jugar con un sistema de juego a gran escala como un gimnasio en la jungla. Estas estructuras de plástico de varios niveles permiten a muchos niños trepar, columpiarse, saltar, deslizarse, colgarse y dar vueltas mientras navegan por diferentes áreas. Estos tipos de equipos de juegos de interior se instalan permanentemente en los centros comunitarios y las escuelas para atender a toda una clase de niños durante la guardería o el recreo.
Los castillos hinchables son otro ejemplo de equipo de juegos de interior. Se trata de plataformas o habitaciones infladas que permiten a los niños saltar, rebotar y dar vueltas sin miedo a caerse o golpear una superficie dura. En ocasiones se combinan con otros juguetes como pelotas de plástico o frisbees blandos. Vienen en una amplia variedad de formas temáticas, más popularmente castillos, pero también carruseles y naves espaciales.
Un tipo final, de menor escala, de equipo de juegos de interior se ha vuelto popular para que los padres lo instalen en sus propios hogares. Los tubos de tela suaves y modulares parecen laberintos de conejillos de indias, pero brindan más adaptabilidad a los niños. Estos tubos, sostenidos por bobinas de plástico flexible, se pueden unir para formar túneles largos. También se conectarán a habitaciones interiores, como tiendas de campaña, para crear muchos diseños posibles. Los niños mayores disfrutarán del control creativo sobre estos tubos mientras se arrastran a través de ellos, juegan al escondite, se marcan o acampan adentro.