Las herramientas de engarzado pueden definirse ampliamente como dispositivos para realizar conexiones entre dos elementos utilizando fuerza de compresión para contraer o deformar un elemento conector especialmente diseñado. Estos dispositivos se dividen en dos categorías básicas: accionados manualmente y accionados. El más común de estos dos grupos son las variedades manuales que se utilizan generalmente para engarzar conexiones eléctricas más pequeñas. Las herramientas de engarzado motorizadas generalmente utilizan una fuente de fluido hidráulico presurizado para ejecutar el engarzado y suelen ser para juntas que son demasiado robustas para engarzarlas a mano. Dentro de estos dos grupos, las herramientas de engarzado se dividen nuevamente en categorías definidas por el tipo de engarzado que producen.
Los engarzadores manuales son los más utilizados de todos los tipos de herramientas de engarce. La mayoría están diseñados con un patrón de alicates básico con uno o varios puntos de engarzado mecanizados en sus mordazas. Este tipo de herramienta se usa típicamente para efectuar engarces más pequeños en cables de acero, conexiones y terminaciones eléctricas, terminales y casquillos preaislados y enchufes tipo RJ. Los puntos de engarzado de los engarzadores manuales son de compresión semicircular o diseños de engarzado de copa y pestaña. Este tipo de engarzadora se utiliza generalmente para engarzar casquillos o manguitos de acero o cobre para unir dos tramos de cable de acero o eléctrico.
Los engarzadores manuales también se utilizan para engarzar la amplia variedad de terminales para terminar cables eléctricos y de acero. Además, se pueden utilizar engarzadores manuales para engarzar los collares de mangueras de alta presión más pequeñas. Las herramientas manuales también incluyen terminales preaislados y engarzadores de enchufe RJ. Se trata de herramientas bastante especializadas diseñadas para cerrar a presión los enchufes RJ de dos partes utilizados en cables de datos y líneas telefónicas o para engarzar terminales preaislados sin comprometer el aislamiento.
Las herramientas de prensado motorizadas generalmente utilizan una fuente de fluido hidráulico presurizado para mover un conjunto de inserciones de prensado de media carcasa para comprimir orejetas o manguitos grandes. Estas herramientas utilizan una bomba hidráulica eléctrica o manual para suministrar su energía. Los engarzadores eléctricos se utilizan para uniones y terminaciones de cables grandes de alta tensión y accesorios de mangueras pesadas demasiado grandes para engarzarlos a mano de forma eficaz. Una engarzadora eléctrica típica presenta un cabezal con inserciones extraíbles de varios tamaños que permiten el engarzado de una variedad de diámetros de manguito.
Los engarzadores también se dividen según el tipo de perfil de engarzado que producen. Los tipos de engarzado se dividen en dos grupos básicos: engarces de apuñalamiento y engarces de compresión. La engarzadora de copa y lengüeta es un buen ejemplo de engarzado de puñalada y presenta un punto de engarzado en forma de U en una mandíbula y una proyección corta y elevada en la otra. Cuando se realiza el engarzado, la proyección se fuerza en el manguito para deformarlo, agarrando así el cable de forma segura. Las pinzas engarzadas no son adecuadas para alambres duros de un solo núcleo, ya que tienden a dañar el núcleo.
Los engarzadores de compresión suelen tener puntos de engarzado en ambas mordazas que son de forma semicircular o hexagonal. Este tipo de engarzadora simplemente comprime el manguito o la orejeta firmemente alrededor del cable para completar la unión. Los engarzadores en los accesorios de las mangueras hidráulicas suelen ser del tipo de compresión diseñados para engarzar los collares especiales que se utilizan en los accesorios de las mangueras de alta presión.