Un actuador lineal es un dispositivo que genera movimiento lineal a partir de alguna fuente de energía. Puede empujar, tirar o moverse hacia adelante y hacia atrás. El actuador generalmente realiza esta tarea a través de algunos medios mecánicos o hidráulicos. Un actuador lineal eléctrico es un tipo de actuador mecánico que utiliza un motor eléctrico para crear movimiento, que con frecuencia es de naturaleza no lineal. Un actuador lineal convierte este movimiento en movimiento lineal.
Un actuador lineal eléctrico realiza esta conversión con tres tipos básicos de mecanismos. El primero es un actuador de tornillo, el segundo es un actuador de rueda y eje y el tercero es un actuador de leva. El motor eléctrico en un actuador de tornillo hace girar una tuerca, lo que hace que el eje del tornillo se mueva en línea recta. La rotación de un actuador de rueda y eje hace que un cable, correa o cremallera se mueva de manera lineal. La leva en un actuador de leva tiene una forma excéntrica que proporciona un movimiento lineal cuando gira contra la base de un eje.
Los tipos de motores eléctricos pueden incluir un motor de escobillas de corriente continua (CC), un motor sin escobillas de CC, un motor de inducción o un motor paso a paso. Estos motores normalmente crean movimiento giratorio, aunque el método específico varía según los requisitos de aplicación del actuador lineal eléctrico. Algunas aplicaciones pueden requerir que el motor ejerza una gran cantidad de fuerza, mientras que otras aplicaciones pueden requerir un mayor énfasis en la precisión.
Una refinería de petróleo puede requerir un motor eléctrico para impulsar un actuador lineal con gran fuerza y velocidad. Esta aplicación generalmente requiere un motor de inducción de alta potencia que use corriente alterna. Es más probable que un actuador lineal en instrumentación de laboratorio necesite un motor paso a paso de baja potencia que gire un tornillo de paso fino para proporcionar un movimiento lineal con una precisión de una milésima de pulgada (0254 mm).
La técnica de construcción estándar para un actuador lineal eléctrico trata al motor eléctrico como un componente separado del actuador. El motor en este tipo de construcción normalmente está dentro de su propia carcasa y se conecta al exterior del actuador. El eje de transmisión del motor luego se conecta al tornillo de transmisión del actuador.
Algunas aplicaciones requieren un actuador lineal eléctrico para utilizar una técnica de construcción compacta. Esto generalmente implica tratar el motor y el actuador como parte de la misma unidad para ocupar el menor volumen posible. Un enfoque de diseño común para este problema es ahuecar el eje de transmisión del motor para que el tornillo y la tuerca de transmisión del actuador puedan encajar dentro del eje. Este diseño elimina la necesidad de un engranaje entre el tornillo de accionamiento y el motor.