Hay varios tipos de menús de lenguaje de marcado de hipertexto (HTML), aunque la implementación de la mayoría requiere el uso de hojas de estilo en cascada (CSS), un lenguaje de secuencias de comandos o algunos módulos externos. El tipo más básico es una lista de enlaces estáticos. Se puede hacer que una franja horizontal o vertical de opciones se parezca a una barra de menú de una aplicación de escritorio. Los menús de varios niveles permiten que cada opción de menú contenga otro menú y se pueden utilizar para una navegación compleja a través de un sitio web grande. Los efectos especiales, como menús HTML flotantes o menús que se animan cuando se abren, también son posibles en un sitio web.
El tipo más básico de menús HTML es una lista de enlaces estáticos. Esta también es una de las únicas formas de implementar un menú en HTML puro y básico. En este caso, el menú es básicamente una lista de enlaces, cada uno de los cuales es un enlace de hipertexto a un destino. Aunque es muy simple, este tipo de menú se mostrará en todos los dispositivos y no depende de ninguna función especial del navegador para funcionar.
Los menús HTML desplegables se asemejan a una barra de menú en una aplicación de escritorio estándar. Cuando se hace clic en una palabra o icono en este tipo de menú, se abre un cuadro que contiene opciones seleccionables debajo de la palabra o icono en el que se hizo clic. Un menú desplegable es familiar para la mayoría de los usuarios de computadoras, pero puede complicar la navegación en un sitio web si se utilizan demasiadas opciones o encabezados.
Los menús HTML multinivel son una forma de implementar un árbol de menú anidado. Esto puede aparecer como un menú desplegable o más como un árbol de propiedades, y cada opción tiene una forma de expandir las subopciones en el árbol. Con el uso de HTML dinámico (DHTML) o un lenguaje de secuencias de comandos, se puede generar dinámicamente un menú de varios niveles a partir de una serie de páginas web y actualizar durante la navegación. Una posible complicación es que, si la profundidad del árbol de opciones es muy profunda, el formato de una página web podría verse afectado.
Los menús HTML flotantes utilizan técnicas menos estandarizadas que otros tipos de menús HTML, pero pueden crear un elemento de navegación conveniente para una página. Mediante el uso de CSS y secuencias de comandos, se puede colocar un solo marco en una ubicación estática en la página para que, a pesar del desplazamiento, el menú siempre aparezca en el mismo lugar. Sin embargo, algunos navegadores no admiten necesariamente el código de posicionamiento necesario para un menú flotante. Sin un diseño de página cuidadoso, el menú en realidad podría cubrir información importante en la página.