Los diferentes tipos de héroes de la mitología a menudo se basan en una serie de rasgos y atributos comunes, y se han convertido en gran parte en arquetipos de las historias modernas sobre héroes. Muchos héroes que se pueden encontrar en varios mitos son inmortales o parcialmente inmortales debido a algún origen o parentesco divino. También hay una serie de héroes mitológicos que no son inmortales. Estos héroes mortales suelen ser reyes poderosos o sabios, aunque hay una serie de historias en las que otros ayudan al héroe de alguna manera. Muchos héroes de la mitología tienen algún tipo de defecto o falla trágica que al mismo tiempo aumenta su heroísmo y conduce a su caída.
Los héroes de la mitología son personajes que aparecen en una amplia gama de sistemas mitológicos, que actúan de formas dignas de mención o respeto. Estos personajes a menudo superan algún tipo de maldad o realizan actos legendarios que los hacen parecer más allá del alcance del comportamiento humano. Muchos de estos héroes de la mitología son dioses u otros seres inmortales, generalmente descendientes parcialmente humanos de dioses o diosas. Si bien la inmortalidad en sí misma hace que estos personajes sean notables, sus acciones generalmente mejoran este estado y pueden incluir el asesinato de bestias mitológicas, rescatar o ayudar a los mortales de alguna manera y desafiar a los tiranos.
Sin embargo, hay muchos héroes de la mitología que no son inmortales ni tienen parentesco divino. Estos héroes mortales suelen ser más fuertes, más inteligentes o superiores a las personas «normales» y demuestran esta superioridad a través de actos heroicos que benefician a los demás. Tales héroes se ven a menudo en la mitología nórdica, en la que los reyes y guerreros son responsables de matar a terribles bestias y luchar en guerras y conflictos legendarios. Estos héroes de la mitología a menudo reciben la ayuda de otros, ya sea como un grupo de aventureros, como Jason y los argonautas de la mitología griega, o mediante la posesión de artefactos legendarios como una espada encantada.
Muchos héroes de la mitología sufren algún tipo de defecto, a menudo denominado defecto trágico, que permite que estos héroes sigan siendo más «humanos». Incluso los héroes inmortales y sobrenaturales pueden tener este tipo de defecto, que en última instancia puede ser su ruina o al menos proporcionar un conflicto que deben superar. La arrogancia, o una cantidad excesiva de orgullo, es uno de los defectos trágicos más comunes de los héroes, especialmente en los mitos griegos y romanos. Esta falla a menudo resulta en héroes de la mitología que ayudan a otros y matan monstruos, solo para creer que son imparables y encuentran su fin de una manera que los hace más notables y sirve para recordarle a la gente que nadie es invencible.