La ley de aduanas consiste en leyes y regulaciones que tienen el doble propósito de prevenir la entrada ilegal de personas, bienes y contrabando peligroso en un país mientras promueven viajes y comercio seguros y legítimos desde otros países. Estas leyes involucran la seguridad y patrulla fronteriza, la protección y aplicación de las leyes de derechos de autor y la prevención del contrabando y el fraude migratorio. La ley de aduanas incluye regulaciones sobre los artículos que los visitantes pueden llevar dentro o fuera de un país.
La Patrulla Fronteriza y de Aduanas (CBP) de EE. UU. Es parte del Departamento de Seguridad Nacional de EE. UU. Su misión principal es mantener a los terroristas y las armas fuera de los EE. UU. Al mismo tiempo que facilita los viajes y el comercio. La Patrulla Fronteriza de los Estados Unidos es la agencia policial más grande de Estados Unidos. Trabaja en cooperación con el Servicio de Inmigración y Control de Aduanas. CPB es responsable de detener a las personas que ingresan ilegalmente al país y evitar que ingrese contrabando ilegal al país. Además de estas responsabilidades, recauda derechos de importación, regula y ayuda con el comercio internacional y hace cumplir las leyes aduaneras con respecto al robo de propiedad intelectual.
En virtud de la Ley de Libre Comercio de América del Norte (TLCAN), Canadá, Estados Unidos y México eliminaron las barreras a la inversión transfronteriza y al movimiento de bienes y servicios. También se eliminaron los aranceles sobre la mayoría de los productos. Los tres condados también cooperan en la seguridad fronteriza, particularmente en las áreas de tráfico de drogas y tráfico de personas. Trabajando juntas, las autoridades aduaneras de Estados Unidos y México generalmente evitan que más de diez mil armas ilegales al año crucen sus fronteras.
Cada uno de los tres países también tiene una ley aduanera específica que regula a los viajeros que ingresan a su país. Estados Unidos y Canadá impiden que se lleven armas de fuego al país. México permite armas de fuego solo para la caza y la pesca, y se debe obtener un permiso del consulado mexicano con anticipación. México requiere pasaporte y visa de viajero, al igual que Canadá, con la excepción de los ciudadanos estadounidenses. Estados Unidos hace la misma excepción para los ciudadanos canadienses.
Estados Unidos prohíbe la importación de peces y vida silvestre o cualquier producto elaborado a partir de una especie en peligro de extinción. Los tambores de piel de animales haitianos y el oro de Cuba, Irán y Birmania también están prohibidos. Canadá no permite la introducción de «propaganda de odio» y materiales obscenos en el país. Cualquier persona que ingrese a Canadá con más de diez mil dólares en efectivo debe informar este hecho a la Agencia Canadiense de Servicios Fronterizos.
México tiene regulaciones estrictas sobre la declaración de efectos personales en la frontera, incluso si los artículos están permitidos y están libres de aranceles. El no declarar artículos como teléfonos celulares, CD, computadoras personales y otros dispositivos electrónicos puede resultar en su incautación como contrabando. Si los artículos personales se confiscan como contrabando, el vehículo en el que llegaron generalmente se confisca como utilizado para un intento de contrabando. Las personas que deseen conducir a México deben contratar un seguro mexicano.