Um caminhão classe A é comumente um tipo de caminhão muito grande, como um semitrator ou uma grande betoneira, caminhão basculante ou guindaste móvel. O motorista de um caminhão classe A deve possuir uma carteira de motorista especial que comprove que o motorista teve treinamento suficiente na operação e segurança geral do veículo. Normalmente equipado com freios a ar e grandes motores a diesel, o caminhão classe A pode ter transmissões com mais de 20 marchas para frente e três ou mais marchas reversas, todas projetadas para permitir que o caminhão grande use sua potência da maneira mais completa e eficiente ao lidar com Cargas pesadas.
Ao contrário de uma carteira de motorista comum, o operador de um caminhão classe A é testado quanto à operação e facilidade de manutenção do sistema de freio a ar, sistema de combustível e também a aplicação de correntes para pneus em algumas áreas. Essa carteira de motorista comercial, ou CDL, como é mais comumente chamada, é concedida ao motorista de um caminhão classe A somente depois que ele frequenta e se forma com sucesso em um programa de motorista de caminhão. Este programa ensina os motoristas de caminhão em potencial não apenas como dirigir e dar ré em um caminhão de classe A, mas também explica a finalidade e o método de preencher os registros do motorista e a distribuição de peso ao carregar o trailer.
Existem muitos tipos de caminhões de classe A além dos caminhões comuns que são vistos viajando pelas rodovias do mundo. Muitos dos caminhões maiores de cimento e cascalho são caminhões do tipo classe A, exigindo que o motorista possua um CDL. Alguns dos maiores carros de bombeiros também são classificados como classe A e exigem que o bombeiro que conduz o caminhão também seja especialmente treinado. Normalmente, o sistema de freio a ar é o sistema definidor que separa um caminhão de classe A de um caminhão de classe B na maioria das áreas.
Muitos dos semi-caminhões de longa distância são como quartos de motel completos com camas, televisão e até fornos de micro-ondas. Essas unidades de caminhão classe A costumam ficar na estrada por semanas a fio e exigem todas as opções especiais para permitir que o motorista descanse, coma e relaxe enquanto faz uma pausa na direção. Muitos dos motoristas desses caminhões de longo curso trabalham em equipes, com um motorista dirigindo enquanto o outro está dormindo ou descansando. Isso permite que o caminhão classe A permaneça em movimento e trabalhe praticamente sem parar, permitindo que o proprietário do caminhão ganhe o máximo de dinheiro que o caminhão pode ganhar.