Na ioga, padmasana é uma posição sentada na qual os pés são colocados nas coxas opostas, resultando em uma postura de pernas cruzadas. O nome “padmasana” vem das palavras sânscritas “padma”, que significa lótus, e “sana”, que significa assento ou trono. É comumente chamada de “posição de lótus” em inglês. Diz-se que a forma da posição de lótus se assemelha à forma de uma flor de lótus que se abre.
Em padmasana, o praticante de ioga coloca primeiro um pé, depois o outro, sobre a coxa oposta. O calcanhar deve ficar o mais próximo possível do abdômen com a planta do pé voltada para cima. Ambos os joelhos estão em contato com o solo e a pelve está ligeiramente inclinada para a frente. Uma almofada ou tapete pode ser usado para fornecer suporte. Nesse caso, o praticante se senta em uma posição próxima à borda frontal do tapete.
Como outros “asanas” ou posições de ioga, padmasana se origina na disciplina física de hatha ioga. Hatha ioga, geralmente abreviado para “ioga”, tem como objetivo preparar e purificar o corpo para a meditação. Padmasana serve a esse propósito ajudando o corpo a permanecer imóvel. Se os joelhos estiverem firmes no chão, a parte superior do corpo será apoiada de forma que possa repousar em uma postura relaxada sem se mover. Ao manter o corpo parado e relaxado, esta posição permite ao praticante clarear a mente, ignorando as demandas do corpo.
Embora muitas pessoas possam passar longos períodos sentadas na posição de lótus com a prática, a flexibilidade necessária pode ser grande demais para alguns. Aqueles que sofrem de problemas nas articulações, infecções sacrais ou ciática devem evitar a tentativa de padmasana, assim como qualquer pessoa cuja amplitude de movimento os impeça de colocar os dois joelhos no chão. Pessoas cuja saúde as impede de tentar padmasana podem usar outros asanas para meditação.
Além da prática de ioga, a posição de lótus tem uma longa tradição na arte hindu e budista indiana. Várias figuras espirituais, incluindo o deus hindu Shiva e o Buda, são representadas sentadas nesta posição. Representar uma figura dessa forma geralmente indica uma forte conexão com a meditação.
Além de fazer referência a uma posição de ioga, o termo padmasana pode significar literalmente um trono. A arte inspirada pelo hinduísmo ou budismo às vezes retrata deuses ou outros seres sentados em tronos decorados com motivos de lótus, ou mesmo em tronos feitos de flores de lótus ou almofadas. No hinduísmo balinês, o deus Acintya é frequentemente representado por um trono vazio decorado com motivos de lótus. O trono vago simboliza a incognoscibilidade do divino.