Existem várias formas diferentes de serviços de transporte público disponíveis para transportar os cidadãos de um local para outro, seja dentro dos limites da cidade ou em distâncias maiores. Como os ônibus, várias formas de sistemas de trem oferecem viagens de curta ou longa distância para os passageiros. Os aviões são uma escolha adequada para pessoas que desejam viajar longas distâncias por terra ou mar em velocidades maiores. O transporte público pode incluir qualquer meio de transporte que uma pessoa compartilhe com outros membros do público em geral.
Os navios são uma das primeiras formas de serviços de transporte público e transportam passageiros de um continente para outro. Os primeiros navios de madeira, movidos a velas, evoluíram para os grandes navios de cruzeiro de hoje. Com a invenção dos aviões, os navios são usados para fins mais recreativos, como férias ou feriados. A velocidade dos aviões torna as viagens por distâncias mais longas mais práticas, e os passageiros podem chegar ao seu destino em horas ou dias, em vez das semanas que leva para viajar de navio.
A revolução industrial trouxe a invenção dos trens como uma forma de serviço de transporte público. Os trilhos do trem cobrem a extensão de países inteiros e transportam passageiros de uma extremidade à outra. As cidades construíram carrinhos ou sistemas de bondes elétricos para os cidadãos e visitantes viajarem. Isso levou à invenção dos sistemas de transporte coletivo de metrôs, que passam por baixo da cidade por meio de túneis. Algumas cidades têm um sistema de trem elevado que passa por cima das ruas da cidade em trilhos elevados.
Os ônibus se tornaram uma categoria proeminente de serviços de transporte público após a invenção do automóvel. Os ônibus transportam crianças em idade escolar de e para a escola e são usados pelo público em geral como meio de transporte nas cidades. Algumas cidades fornecem ônibus de dois andares, um ônibus com assentos em um nível inferior e superior, para turismo ou uso geral. Os ônibus são mais luxuosos do que um ônibus comum e são capazes de transportar pessoas por distâncias mais longas. Outro benefício de um ônibus é que é mais barato do que pegar um avião.
Governos e fabricantes trabalham em conjunto para tornar os serviços de transporte público modernos mais rápidos e eficientes. O transporte público é melhor para o meio ambiente e reduz as emissões de carbono no ar, reduzindo a quantidade de motoristas nas estradas. Também beneficia indivíduos e famílias por meio da economia com transporte de combustível, seguro automóvel e custo de veículos. As cidades que constroem um sistema de transporte público eficaz criam empregos para os cidadãos.