Rapid City é conhecida principalmente por suas interessantes áreas ao ar livre, incluindo Black Hills. As Black Hills são, na verdade, encostas cheias de pinheiros, mas quando vistos à distância, os pinheiros parecem pretos. O Monumento Nacional Mount Rushmore, a Cosmos Mystery Area, os Reptile Gardens, o Crystal Cave Park e a Black Hills National Forest Recreation Area oferecem muitas coisas legais para fazer em Rapid City.
A pesca geralmente está disponível durante todo o ano na Área de Recreação da Floresta Nacional de Black Hills e as águas aqui são conhecidas por muitas espécies de trutas, como arco-íris, marrom e riacho. Mergulho, natação, canoagem, vela e esqui aquático são outros esportes aquáticos populares e a área possui lagos e riachos. Caminhadas, ciclismo e passeios a cavalo são outros locais populares na Área de Recreação da Floresta Nacional de Black Hills.
O Crystal Caves Park de Rapid City é conhecido por suas paisagens de tirar o fôlego e as reservas devem ser feitas pelo menos um dia antes da visita. A maioria das cavernas está repleta de lindas formações de cristal que são maravilhosas de se ver de perto. O passeio a pé pelas cavernas é bastante fácil e o Crystal Caves Park oferece aos visitantes uma grande chance de visitar uma caverna de verdade.
O Reptile Gardens é mundialmente famoso por sua grande variedade de espécies raras de répteis. Possui a maior coleção do mundo de espécies de répteis, incluindo um dragão de Komodo e uma cobra russa. O Reptile Gardens de Rapid City é conhecido por seus quatro shows: jacaré, cobra, pássaro e animal treinado. O Reptile Gardens tem um zoológico e um centro natural, bem como uma área recreativa para crianças. Os visitantes dos Jardins podem ver grandes tartarugas, pássaros, cães da pradaria, sapos, aranhas e lagartos.
A Cosmos Mystery Area, também chamada de Cosmos of the Black Hills, é perfeita para quem gosta de descobrir o paranormal e desafiar a realidade. Acredita-se que a natureza da área que desafia a gravidade esteja relacionada a algum tipo de vórtice. As bolas rolam morro acima aqui e você não conseguirá ficar em pé direito. A Cosmos Mystery Area é uma atração de verão para todas as idades.
O Mount Rushmore National Monument perto de Rapid City é um local histórico mundialmente conhecido. As esculturas do escultor Gutzon Borglum nas montanhas dos presidentes Washington, Jefferson, Lincoln e Roosevelt são definitivamente imperdíveis! Os visitantes do local podem fazer a trilha de caminhada presidencial até a base das esculturas. O museu Lincoln Borglum costuma exibir um filme sobre a criação das esculturas.