La période baroque a eu lieu en Europe entre 1600 et 1750, formant un pont entre la Renaissance et les périodes classiques. Les instruments baroques étaient généralement les mêmes que ceux utilisés à la Renaissance, bien que beaucoup aient connu des améliorations grâce à des innovations technologiques et mécaniques. La période baroque a vu le développement de la famille des violons, qui a remplacé la famille des violes d’instruments à cordes qui était prédominante pendant la Renaissance. Les instruments à clavier, tels que les orgues et les clavecins, ont joué un rôle principal. Les instruments à vent étaient également populaires.
Les violons étaient les instruments baroques les plus fréquemment utilisés. Les instruments à cordes joués avec des archets à cette époque différaient des instruments modernes car ils n’avaient pas de frettes. C’est à l’époque baroque que la famille du violon atteint son apogée. Stradivarius a créé ses violons pendant cette période, qui sont considérés comme des chefs-d’œuvre qu’aucun artisan n’a pu surpasser. Les autres instruments à cordes utilisés avec les archets à cette époque étaient le violoncelle, l’alto et la contrebasse.
La guitare est un autre instrument à cordes utilisé dans la musique baroque. Il y avait des frettes en boyau qui étaient attachées autour du manche de la guitare. Ces instruments baroques étaient plus petits que les guitares utilisées aujourd’hui et avaient neuf ou dix cordes.
À l’époque baroque, les orchestres apparaissent pour la première fois. La trompette et le cor d’harmonie étaient les principaux instruments baroques de la famille des cuivres utilisés dans les orchestres. Contrairement aux trompettes modernes et aux cors d’harmonie, ces instruments baroques n’avaient pas de soupapes, une invention qui n’a eu lieu qu’au XIXe siècle. L’absence de soupapes a limité l’utilisation des cuivres à un épanouissement occasionnel pour ajouter de la couleur aux compositions orchestrales. Les trombones étaient également utilisés occasionnellement, mais ces instruments baroques étaient plus petits que les trombones utilisés aujourd’hui.
Le clavecin, qui a été inventé au 14ème siècle, a atteint sa plus grande importance pendant la période baroque dans les compositions de Jean-Sébastien Bach. La plupart des clavecins avaient une forme plus étroite et plus longue que le piano, qui n’a été développé qu’au 19ème siècle. Les cordes du clavecin étaient pincées lorsque les touches étaient enfoncées. Certains clavecins avaient deux cordes connectées à chaque touche, et certains avaient une corde par touche. Bach a également écrit de nombreuses compositions pour l’orgue.
Les hautbois, les flûtes et les bassons étaient les instruments à vent baroques les plus courants, et la flûte à bec, un vestige de la Renaissance, était encore en usage. De nombreuses flûtes de la période baroque ont été construites de sorte que le musicien soufflait dans un bec à une extrémité au lieu de souffler dans un trou comme on joue d’une flûte moderne. Les instruments à vent à cette époque étaient en bois.