Le couple de l’actionneur est une expression quantitative de la quantité de couple qu’un actionneur est capable de produire. Le couple est un terme utilisé pour définir dans quelle mesure une force motrice tord un objet autour de son propre axe ou d’un point d’appui. Un bon exemple de ceci est une voiture de course haute performance qui a tendance à se tordre ou à se soulever d’un côté lorsque le moteur tourne. Cette réaction est causée par le couple du moteur qui, bien que sa force de sortie soit exploitée pour faire avancer la voiture le long de son propre axe, exerce un mouvement de rotation autour de l’axe de la voiture. En termes simples, plus un appareil peut générer de couple, plus il pourra exercer de puissance sur une plus large gamme de charges opérationnelles.
Le mouvement en ligne droite ressenti lorsque quelque chose est poussé est une manifestation pratique de la force. Le couple, en revanche, est mieux décrit comme le résultat de l’application d’une force à une clé, qui fait tourner un boulon autour de son axe. Il en va de même pour un tournevis utilisé pour desserrer une vis très tenace. Si le manche du tournevis est bien conçu et ne glisse pas dans la main du bricoleur, une grande quantité de couple est générée et appliquée à la vis par la force appliquée au manche du tournevis. Les mêmes principes concernant les conditions qui influencent la capacité de forces similaires à générer un mouvement rotatif s’appliquent également à la définition du couple de l’actionneur.
Le couple de l’actionneur est une partie importante des spécifications nominales de tout actionneur. Le couple nominal de l’appareil dictera le type d’applications que l’actionneur sera capable de gérer de manière réaliste. Un faible couple nominal signifie que l’actionneur sera capable de maintenir sa force de sortie sur une plage de charge très étroite. Dès que cette plage est dépassée, l’actionneur sera étouffé et ne pourra pas continuer à exercer son mouvement de travail de manière efficace. En revanche, un actionneur à couple élevé sera capable de gérer confortablement une gamme beaucoup plus large de variations de charge.
Ce concept de couple d’actionneur est peut-être mieux illustré par une automobile approchant une pente raide en vitesse supérieure. Dans cette configuration de rapport, le moteur n’est pas capable de développer beaucoup de couple et, pour gravir efficacement la côte, un rapport inférieur devra être sélectionné. Le même principe s’applique à un actionneur avec des conceptions de mécanismes internes dictant dans quelle mesure le moteur de l’actionneur traduit sa force latente en couple utilisable. Des valeurs de couple élevées ne sont pas toujours nécessaires, de sorte que tous les actionneurs ne développent pas les mêmes sorties de couple, même s’ils peuvent avoir des centrales électriques similaires. Cela rend les choix éclairés essentiels lors de la sélection de dispositifs pour des applications nécessitant des valeurs de couple d’actionneur élevées.