Un bras robotique peut être l’un des nombreux dispositifs mécaniques et programmables conçus pour manipuler des objets d’une manière similaire au bras humain. Le bras robotique est l’une des technologies les plus utiles introduites au 20e siècle et est rapidement devenu une pierre angulaire dans de nombreux domaines de la fabrication. Il peut être utilisé pour de nombreux travaux et fonctions différents qui peuvent être trop fastidieux, difficiles ou dangereux pour un humain. Vous pensez peut-être d’abord à l’industrie automobile lorsque vous pensez aux bras robotiques, mais ils peuvent être utilisés pour de nombreuses autres tâches utiles en plus du soudage et de la peinture de pièces automobiles.
Le premier bras robotique a été développé dans les années 1950 par un scientifique du nom de George Devol, Jr., avant lequel la robotique était en grande partie le produit de la science-fiction et de l’imagination. Le développement de la robotique a été lent pendant un certain temps, bon nombre des applications les plus utiles étant liées à l’exploration spatiale. L’utilisation de robots pour aider à l’industrialisation n’a été pleinement réalisée que dans les années 1980, lorsque les bras robotiques ont commencé à être intégrés dans les chaînes d’assemblage automobiles et autres.
Tout en travaillant de manière similaire au bras humain, les bras de robot peuvent toujours avoir une amplitude de mouvement beaucoup plus large, car leur conception peut dépendre uniquement de l’imagination de leur créateur. L’articulation qui relie les segments d’un bras robotique, par exemple, peut tourner ainsi que se déplacer comme une charnière. L’extrémité du bras robotique conçue pour effectuer le travail pour lequel il a été conçu est connue sous le nom d’effecteur final et peut être conçue pour pratiquement n’importe quelle tâche, par exemple saisir comme une main, peindre, serrer des vis, etc. Ces robots peuvent être fixés à un endroit, par exemple le long d’une chaîne de montage, ou ils peuvent être mobiles afin qu’ils puissent être transportés pour effectuer une variété de tâches dans différents endroits.
Les bras robotiques autonomes sont conçus pour être programmés puis laissés seuls pour répéter leurs tâches indépendamment du contrôle humain. A l’inverse, un bras robotisé peut également être conçu pour être actionné et contrôlé par un être humain. Une situation où les bras robotiques contrôlés par l’homme sont essentiels est dans l’exploration spatiale, où les bras robotiques peuvent être utilisés pour manipuler une charge utile lourde ou effectuer d’autres travaux dans l’espace qui seraient difficiles, voire impossibles à faire pour un astronaute.