Der Rückfuß bezieht sich auf den hintersten Abschnitt des Fußes, in dem sich der Talus oder Knöchelknochen und das Fersenbein oder Fersenbein befinden. Es kann sich auch auf die darin enthaltenen Gelenke beziehen, zu denen die Subtalar- und Talocruralgelenke gehören. Der Rückfuß kann auch die Muskeln umfassen, die entlang dieser Knochen ansetzen, ihre Sehnen und die Bänder, die diese Knochen zusammenhalten.
Im Rückfuß finden sich mehr Sehnen und Bänder und größere Knochen als im Vorfuß, zu dem die Phalangealknochen der Zehen und Mittelfußknochen kurz vor dem Fußgewölbe gehören, oder der Mittelfuß, zu dem die fünf Fußwurzelknochen des Fußgewölbes gehören . Der Rückfuß hat jedoch die wenigsten Knochen und besteht nur aus den verbleibenden beiden Knochen der Fußwurzel: dem Sprungbein und dem Fersenbein. Auch hier finden sich zwei große Synovialgelenke. Das Sprunggelenk oder Sprunggelenk befindet sich zwischen der oberen Fläche des Sprungbeins und der Basis von Tibia und Fibula im Unterschenkel, und das Subtalargelenk befindet sich zwischen der unteren Fläche des Sprungbeins und der oberen Fläche des Kalkaneus.
Das als Scharniergelenk bekannte Talocruralgelenk ist ein Gelenk, das den Fuß in zwei Bewegungen von vorne nach hinten bewegt, die als Dorsalflexion bzw. Plantarflexion bezeichnet werden. Der größte Teil der Fläche dieses Gelenks liegt zwischen dem Talus und dem größeren Tibiaknochen, aber ein Teil liegt auch zwischen dem breiten Talus und der schmaleren Fibula. An der Unterseite des Talus, wo es auf den Kalkaneus trifft, befindet sich das Subtalargelenk, ebenfalls ein Synovialgelenk, jedoch mit einer Bewegung senkrecht zu der des Talocrurals. Das Subtalar ist das Gelenk im Rückfuß, das die Inversion und Eversion oder das Abrollen des Fußes von einer Seite zur anderen ermöglicht, so dass die Sohle nach innen bzw. nach außen zeigt.
Mehrere Sehnen der extrinsischen Muskulatur des Unterschenkels durchdringen den Rückfuß und verursachen diese vier Bewegungen, von denen viele an den beiden hier befindlichen Knochen ansetzen. Die Dorsalflexion oder die Aufwärtsbeugung des Fußes wird durch mehrere Muskeln des Schienbeins eingeleitet, darunter der Tibialis anterior, der M. extensor digitorum longus und der M. extensor hallucis longus, die alle Sehnen haben, die den Rückfuß kreuzen. Für die Plantarflexion oder das Abwärtszeigen des Fußes sind die Muskeln Gastrocnemius, Soleus und Plantaris in der Wade verantwortlich. Die Sehnen aller drei konvergieren zur Achillessehne, die am Fersenbein ansetzt.
Die Inversion des Sprunggelenks wird durch Muskeln an der medialen oder inneren Seite der Wade verursacht, einschließlich des Tibialis posterior und Tibialis anterior, deren Sehnen das Subtalargelenk kreuzen. Die Eversion des Knöchels ist das Ergebnis von Kontraktionen der drei Peroneusmuskeln an der lateralen oder äußeren Seite der Wade, des Peroneus longus, brevis und tertius. Ebenso verfügt jeder über eine Sehne, die den Rückfuß kreuzt und seitlich am Subtalargelenk zieht.