Un endoesqueleto es un esqueleto a base de hueso o cart?lago que existe completamente dentro del cuerpo de un animal. Todos los vertebrados, incluidos los humanos, tienen endoesqueletos. Los equinodermos, una clase que incluye estrellas de mar y algunas an?monas de mar, tambi?n tienen este tipo de estructura ?sea. Se caracteriza por una columna vertebral desde la cual se extienden los huesos, protegiendo los ?rganos internos del animal desde adentro.
Aunque nunca es visible en un animal desde el exterior, el endoesqueleto es, sin embargo, un aspecto esencial de la anatom?a animal. Est? completamente contenido dentro del cuerpo y crece a medida que crece el animal. Esto lo hace diferente de un exoesqueleto en varios aspectos.
Muchos insectos y crust?ceos tienen exoesqueletos, que son estructuras resistentes con forma de concha que cubren el cuerpo desde el exterior. Estas estructuras son est?ticas, lo que significa que no crecen. Los animales con exoesqueletos permanecen a un tama?o constante durante toda su vida o mudan sus viejos exoesqueletos para generar otros completamente nuevos a medida que crecen.
En contraste, los endoesqueletos son partes permanentes de los cuerpos de los vertebrados. El endoesqueleto comienza a desarrollarse en la etapa embrionaria. Los huesos de los animales beb?s a menudo est?n hechos de cart?lago al principio, luego se convierten en hueso con el tiempo a trav?s de un proceso conocido como osificaci?n. A medida que el animal crece, los huesos se fortalecen, engrosan y alargan hasta que alcanzan su tama?o completo.
El sistema esquel?tico de los vertebrados se caracteriza por varias partes f?cilmente identificables. Primero es la columna vertebral. Todos los endoesqueletos est?n construidos alrededor de una columna apilada de discos unidos formados como una columna que alberga el sistema nervioso central del animal.
En la parte superior de la columna hay un cr?neo, que alberga el cerebro. La ?nica excepci?n a esta regla ocurre con los equinodermos. Los equinodermos no tienen cr?neos ni cerebros. Sus movimientos son controlados totalmente por su sistema nervioso central.
Las extremidades, las aletas y cualquier otra extremidad tambi?n se extienden desde la columna vertebral. En la mayor?a de los animales, el endoesqueleto est? cubierto de m?sculos, ligamentos y tejidos. Estas cubiertas permiten que el endoesqueleto desempe?e un papel importante en el movimiento del cuerpo y el control motor. La estructura ?sea que ofrece el endoesqueleto permite que el cuerpo se pare, se siente, se doble y nade con precisi?n.
La protecci?n de los ?rganos es una funci?n del endoesqueleto igualmente importante. Los cuerpos de los vertebrados est?n regulados por un complejo sistema de ?rganos internos, que incluyen corazones, pulmones, ri?ones e h?gados. El endoesqueleto protege estos ?rganos del da?o al protegerlos con una «jaula» de costillas.
Los equinodermos son nuevamente una excepci?n, ya que estos animales carecen en gran medida de ?rganos internos. Su estructura interna generalmente se basa en un sistema de c?maras y canales hidr?ulicos, que mueven fluidos y nutrientes por todo el cuerpo. Estas c?maras internas se asemejan al funcionamiento interno de un esqueleto hidrost?tico, que es una cavidad flexible llena de l?quido que ayuda a los animales de cuerpo blando como las lombrices de tierra a moverse. La principal diferencia entre el esqueleto de un equinodermo y un hidroesqueleto es la estructura ?sea calcificada.