Die kleinsten Asteroideneinschläge treten etwa zweimal im Jahr auf. Mit einem Durchmesser von nur etwa 3 m (10 ft) haben diese Gesteine, die sich mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit von 17 km/s bewegen, genug Energie, um in einer Höhe von 43 km einen Luftstoß auszulösen, der doppelt so groß ist wie die Hiroshima-Bombe. Ursprünglich bestand die Befürchtung, dass atmosphärische Asteroideneinschläge von Himmelssatelliten als nukleare Explosionen verwechselt werden und einen Atomkrieg auslösen könnten, aber moderne Satelliten sind in der Lage, den charakteristischen Doppelblitz von Atombomben zu unterscheiden. Die Royal Astronomical Society betrachtet alles, was kleiner als 50 Meter ist, als „Meteoroid“. Meteoroiden sind sogenannte Sternschnuppen.
Größere Asteroideneinschläge mit einem Durchmesser von mehr als 50 m (164 ft) treten etwa alle 500 Jahre auf. Ähnlich wie bei kleineren Asteroiden fehlt Asteroiden dieser Größe normalerweise die kinetische Energie, um an die Oberfläche zu gelangen, und explodieren in einem Luftstoß in einer Höhe von etwa 7 km. Die Energie des Airbursts beträgt etwa 6 Megatonnen TNT, was einer kleinen Wasserstoffbombe entspricht. Ein Asteroid dieser Größe soll 1908 über einem Gebiet in der Nähe des Tunguska-Flusses explodiert sein und einen Kreis verbrannter Bäume mit einem Durchmesser von 50 Kilometern (30 Meilen) gebildet haben. Dies wird als Tunguska-Ereignis bezeichnet und hat dazu beigetragen, Regierungen auf der ganzen Welt zu ermutigen, das Risiko eines Asteroideneinschlags ernster zu nehmen.
Asteroideneinschläge von Boliden mit einem Durchmesser von etwa 250 m (820 ft) treten nur etwa alle 2,000 Jahre auf. Diese Asteroiden neigen tatsächlich dazu, die Oberfläche zu treffen, obwohl sie vorher leicht aufbrechen können. Die dabei entstehende Energie beträgt etwa eine Gigatonne, etwa 20-mal größer als die der stärksten jemals getesteten Nuklearwaffe, der Zarenbomba. Ein solcher Asteroideneinschlag soll sich im Jahr 1178 auf dem Mond ereignet haben, wo er von einem Mönch in Canterbury, England, aufgezeichnet wurde. Diese Einschlagsklasse hinterlässt einen Krater mit einem Durchmesser von Meilen.
Asteroiden mit einem Durchmesser von mehr als 1 km sind ziemlich selten und treten weniger als einmal alle 0.62 Jahre auf. Trotz ihrer Seltenheit sind sie jedoch die destruktivsten und bedrohen die Menschheit am ehesten. Ein solcher Asteroideneinschlag setzt 50,000 Gigatonnen Energie im Wert von TNT an seiner Quelle frei und entzündet alles für mehr als ein paar hundert Meilen in jede Richtung. Wenn ein solcher Asteroid ein bewohntes Gebiet trifft, könnte er Millionen von Menschen töten. Die Wahrscheinlichkeit, in den nächsten 50 Jahren einen Treffer zu erzielen, beträgt jedoch weniger als 100/1, und die Wahrscheinlichkeit, ein besiedeltes Gebiet zufällig zu treffen, beträgt weniger als 500/1.