Un cabrestante de toma de fuerza (PTO) es un dispositivo de transporte que es operado por el tren de transmisión de un vehículo. Los ejes de transmisión estriados y otros métodos de acoplamiento se pueden utilizar para conectar la caja de transferencia de un vehículo a uno de estos dispositivos, de modo que la misma potencia que normalmente giraría las ruedas se puede utilizar para enrollar o desenrollar el cabrestante. Esto puede proporcionar una gran cantidad de control de par y velocidad, aunque un cabrestante de PTO solo puede instalarse en un vehículo que tenga una PTO o esté diseñado para que una vez pueda instalarse. Los tractores y los vehículos militares, utilitarios y de pasajeros con tracción en las cuatro ruedas están comúnmente asociados con las tomas de fuerza, aunque el cabrestante de la toma de fuerza se ha vuelto menos común en camiones modernos y vehículos utilitarios deportivos (SUV) de lo que alguna vez fue.
Los winches son dispositivos que contienen una longitud de cable o cuerda enrollada que se puede desenrollar y luego enrollar. Por lo general, son capaces de mantener la tensión en el cable durante la operación, y algunos pueden transportar cargas muy pesadas. Algunos winches funcionan con manivelas, aunque la mayoría de los winches de vehículos tienen algún otro método de potencia. Los winches electrónicos usan motores eléctricos, solenoides y otros componentes para enrollar y desenrollar, mientras que los winches hidráulicos emplean presión de fluido de una manera similar a los sistemas de dirección asistida. Un cabrestante de toma de fuerza es una variedad diferente que realmente utiliza la potencia mecánica de un tren de transmisión.
«Despegue de potencia» se refiere a una clase de dispositivos que pueden ser operados por el tren de transmisión de un vehículo de la misma manera que las ruedas. En los vehículos con tracción en las cuatro ruedas, las cajas de transferencia generalmente se usan para suministrar energía a los diferenciales, que luego giran los ejes a los que están conectadas las ruedas de transmisión. Si hay una toma de fuerza en uno de estos sistemas, generalmente será parte del diferencial o estará conectado a él. El mismo movimiento giratorio que normalmente se transferiría a las ruedas se puede usar para girar un cabrestante u otro dispositivo.
En los tractores, una toma de fuerza a menudo consiste en un eje de transmisión estriado que se puede conectar a una variedad de dispositivos diferentes, como un cabrestante, generador o implemento de corte, según sea necesario. Los vehículos con tracción en las cuatro ruedas generalmente usan un sistema de acoplamiento menos modular, donde un cabrestante de PTO está conectado al diferencial mediante una unidad de toma de fuerza. Dado que es menos probable que los vehículos modernos con tracción en las cuatro ruedas estén equipados con una unidad de toma de fuerza, en su lugar suelen utilizar cabrestantes eléctricos o hidráulicos.