Sivananda yoga, una forma de hatha yoga, se basa en las enseñanzas de Swami Sivananda y se centra en el bienestar general y la salud, así como en técnicas de relajación y respiración, en lugar de adoptar el enfoque más atlético de algunas escuelas de yoga. Sivananda yoga trabaja para optimizar la salud y la función general del cuerpo a través de cinco principios principales: técnicas de respiración o pranayama; ejercicio a través de la realización de asanas, las diferentes posturas de yoga; relajación mediante el uso de una asana particular llamada savasana, también conocida como la pose del cadáver; salud adecuada a través de una dieta yóguica; y pensamiento positivo, o vedanta, logrado a través de la meditación, o dhyana. Todos estos principios practicados juntos forman la base del sivananda yoga y se dice que ayudan a aumentar la efectividad del sistema inmune y a prevenir el envejecimiento prematuro y las enfermedades excesivas.
Al igual que todas las formas de yoga, el sivananda yoga tiene su origen en varias creencias del hinduismo, aunque no se requiere seguir la religión hindú para participar en clases de yoga o obtener beneficios de la práctica del yoga. Introducido a los Estados Unidos en 1957 por Swami Vishnu-devananda, estudiante de Swami Sivananda, el sivananda yoga fue una de las primeras formas de yoga practicadas en Occidente, y ha mantenido su popularidad. Una sesión típica de yoga sivananda dura aproximadamente 90 minutos y comienza en savansana, luego progresa a saludos al sol y continúa con un conjunto de 12 asanas o posturas principales. El dominio del yoga sivananda implica el dominio de estas posturas, algunas de las cuales, como la postura del soporte del hombro, son bastante avanzadas.
Aunque muchos que practican varios estilos de yoga también siguen una dieta yóguica, el yoga sivananda pone más énfasis en este aspecto del yoga que otras escuelas. Una dieta yóguica es esencialmente vegetariana y se enfoca en el equilibrio entre los diferentes tipos de alimentos según la rapidez con que se digieren esos alimentos y el tipo de energía que se cree que producen en el cuerpo. Los alimentos se dividen en las categorías de alimentos sáttvicos, alimentos rajásicos y alimentos tamásicos. Los alimentos sattvicos (vegetales, nueces, granos, frutas, frijoles y ciertas hierbas y especias) son los más fáciles de digerir y proporcionan la energía más fácilmente disponible. Los alimentos rajásicos y tamásicos son alimentos «más lentos» y generalmente deben evitarse porque se cree que interfieren con la función general del cuerpo. Aunque puede parecer extremo para algunos, este enfoque de la alimentación vegetariana es bastante saludable para la mayoría de las personas y puede ayudar a mantener la salud del corazón, reducir el colesterol y ayudar a perder peso.