I tour a piedi sono gite di un giorno o vacanze turistiche in cui i partecipanti viaggiano principalmente a piedi. Un tour a piedi ha un punto di inizio e di fine designato e in molti casi i tour sono guidati da guide di viaggio. Alcuni tour sono incentrati sulla visita di particolari punti di riferimento o destinazioni turistiche popolari, mentre altri tour sono rivolti agli escursionisti che desiderano esplorare particolari regioni di una nazione.
Molte compagnie di viaggio organizzano tour che durano diversi giorni o settimane. In un tale tour a piedi, l’agenzia di viaggi in genere organizza l’alloggio per i partecipanti in vari punti lungo il percorso. Lunghe escursioni a piedi si svolgono spesso in aree rurali o luoghi di bellezza naturale come catene montuose o aree selvagge. I viaggiatori di questi tour a volte si accampano perché gli hotel e altri tipi di alloggio non sono sempre facilmente raggiungibili dal percorso del tour. Alcune compagnie offrono vacanze di viaggio in cui i partecipanti intraprendono diversi viaggi a piedi in diverse aree, ma i viaggiatori vengono trasportati in autobus o pullman tra ogni tour a piedi.
Le aziende turistiche organizzano spesso tour a piedi nelle principali città; questi tour in genere durano poche ore. Un tour a piedi della città può essere strutturato attorno a visite a determinati siti turistici come palazzi cittadini, musei o chiese. I partecipanti normalmente hanno una certa quantità di tempo per visitare ogni punto di riferimento prima che il tour riprenda. Gli organizzatori del tour possono includere il costo della visita ai siti turistici nel tour a piedi, ma alcune aziende applicano solo una tariffa fissa per il tour e i partecipanti possono scegliere o meno di pagare i biglietti d’ingresso alle attrazioni lungo il percorso.
I tour a piedi sono guidati o autoguidati. In una visita guidata, i partecipanti normalmente pagano una tariffa fissa alla compagnia di viaggi, ma le persone durante il tour sono spesso incoraggiate a lasciare la mancia alla guida. Le aziende che promuovono tour autoguidati di solito stampano mappe che descrivono in dettaglio i migliori percorsi a piedi ed evidenziano i principali punti di riferimento che i viaggiatori vedranno durante il viaggio. Alcune aziende addebitano una tariffa per queste mappe, ma in molte città le agenzie turistiche municipali distribuiscono mappe gratuite per i tour a piedi ai viaggiatori in modo da incoraggiare i visitatori a visitare la città.
In assenza di una guida umana, alcune aziende che effettuano tour autoguidati noleggiano audioguide registrate che i viaggiatori possono ascoltare durante la passeggiata. Le agenzie turistiche possono addebitare un canone di noleggio per questi dispositivi, ma in molti casi i tour operator richiedono solo agli escursionisti di pagare un deposito per i set audio e i viaggiatori ottengono il rimborso del deposito se restituiscono l’audioguida. Alcune audioguide coinvolgono compact disc o registratori audio digitali e le registrazioni sono programmate per durare per tutta la durata del viaggio. Altre aziende utilizzano la radio satellitare e la tecnologia GPS (Global Satellite Positioning) per garantire che i partecipanti ascoltino le informazioni pertinenti mentre passano ogni punto di riferimento lungo il percorso.