Una fase lineare stabilizza l’asse di movimento per un oggetto che viene spostato da un sistema di movimento. Il movimento di scorrimento prodotto ha portato alcune persone a riferirsi al dispositivo come a una slitta lineare, che è il componente che porta il movimento lineare del palcoscenico. Parti della fase lineare, o di traslazione, includono una piattaforma e una base collegate dal cuscinetto di movimento lineare e da una guida. Il sistema consente la traslazione del movimento lungo un singolo asse, sia esso l’asse X, Y o Z verticale.
La piattaforma di un palcoscenico lineare si muove sempre rispetto alla sua base. Il movimento è limitato a un asse dalla guida del dispositivo. I tipi di guida includono stili con cuscinetti a sfera, che forniscono brevi corse e basse capacità di peso e sono i più economici. Le guide di flessione sono estremamente precise e non si usurano, ma hanno una corsa ridotta. Cuscinetti a rulli incrociati, manicotto cilindrico ad alta capacità e guide a coda di rondine sono anche stili comuni utilizzati con una tavola lineare.
Gli attuatori lineari in una fase di traslazione controllano la posizione della piattaforma durante il movimento. In una configurazione manuale, una manopola di controllo sulla vite di comando indica la posizione angolare del tavolino. Nelle applicazioni ottiche, gli stadi di precisione richiedono una precisione maggiore di quella consentita da una madrevite, quindi una vite a passo fine o un micrometro è fissata al pad metallico sulla piattaforma. Il movimento può anche essere controllato da un motore passo-passo, che è impostato per muoversi in incrementi indicati come passi nelle applicazioni di movimento.
Un motore DC con encoder può essere integrato in uno stadio lineare. Il movimento ad incremento fisso non si applica a questo tipo, quindi una scala è integrata nel tavolino e l’encoder misura la posizione del tavolino rispetto alla scala. I dati di posizionamento vengono trasmessi a un controller che sposta automaticamente il palco nelle posizioni preimpostate. I sistemi che richiedono più di un asse di movimento possono combinare tavoli lineari, come un tavolino a due assi utilizzato per i microscopi. Se è necessario un movimento verticale, viene utilizzato un tavolino a tre assi.
Per i sistemi di movimento, la precisione è importante. Un errore di Abbe è uno spostamento comune risultante da errori angolari nel sistema. Altri errori includono beccheggio, rollio e imbardata e la precisione degli assi X e Y dipende dall’allineamento ortogonale dell’altro asse. Uno stadio lineare può anche includere controlli rotativi e di inclinazione, consentendo fino a sei assi di movimento.