Bevor er 1775 das Kommando über die Kontinentalarmee übernahm, bestand George Washington darauf, dass der Kontinentalkongress einen Anwalt zum Judge Advocate General (JAG) ernennt, um Angelegenheiten der Militärjustiz zu beaufsichtigen. Im Laufe der Zeit wuchs die Zahl der Anwälte und des Rechtspersonals, und dieses JAG-Korps wurde zum juristischen Zweig der US-Streitkräfte. Es ist heute eine der größten Anwaltskanzleien in den Vereinigten Staaten.
Während des Ersten Weltkriegs, des Zweiten Weltkriegs und des Koreakrieges dienten viele Mitglieder des JAG Corps sowohl auf dem Schlachtfeld als auch im Gerichtssaal und erhielten oft hohe Auszeichnungen. Oberleutnant Samuel Spitzer, ein junger JAG-Offizier, der Deutsch sprach, erhielt einen Silver Star dafür, dass er über 500 deutsche Soldaten in einem französischen Dorf zur Kapitulation überzeugte. Ein anderer JAG-Offizier, Oberst Hubert Miller, erhielt das Distinguished Service Cross für den Kampf in der Normandie.
Das JAG Corps unterstützt alle fünf Zweige der US-Streitkräfte. Wie in der Vergangenheit haben Marines, Air Force und Coast Guard keine separaten Einheiten für ihre JAG-Offiziere, von denen erwartet wird, dass sie auch als Linienoffiziere dienen, wo immer sie stationiert sind. In Heer und Marine werden diesen Offizieren jedoch nur juristische Arbeiten übertragen.
Die Funktion des JAG Corps besteht darin, seinem Kommando als Rechtsberater und manchmal als persönlicher Rechtsberater zu dienen. Sie führen Kriegsgerichte und stellen Rechtsanwälte sowohl für die Anklage als auch für die Verteidigung in Angelegenheiten des Militärrechts nach dem Uniform Code of Military Justice. Sie bieten auch Rechtsberatung bei der Gestaltung und Umsetzung von Richtlinien und anderen rechtlichen Fragen, die auftreten können.
Bis zum Ende des Zweiten Weltkriegs variierten die militärischen Vorschriften zwischen den Dienstzweigen und die Fragen wurden im Rahmen der 1775 aufgestellten Kriegsartikel entschieden. 1947 wurden alle Zweige unter dem neu gebildeten Verteidigungsministerium zusammengefasst. 1950 wurde ein Kongressausschuss einberufen, um das Militärgesetz zu aktualisieren und zu vereinheitlichen und den Uniform Code of Military Justice zu schaffen. Obwohl der Kodex noch restriktiver ist als andere Gerichte, wurde er so entworfen, dass er viele der Schutzmaßnahmen einbezieht, die bei Zivil- und Strafgerichten zu finden sind. Alle Niederlassungen unterliegen nun gleichen Standards, wodurch die Gleichbehandlung von Service-Männern und -Frauen gewährleistet ist.
Im Laufe der Jahre war das JAG Corps für eine Reihe historischer Prozesse verantwortlich. Während des Unabhängigkeitskrieges leitete der Generalstaatsanwalt das Kriegsgericht von Benedict Arnold. Als Präsident Lincoln ermordet wurde, führte das JAG Corps die Lincoln-Ermordungsprozesse sowie die strafrechtliche Verfolgung des Kommandanten von Andersonville, einem berüchtigten Gefangenenlager aus dem Bürgerkrieg, durch. Diese Abteilung spielte auch eine bedeutende Rolle bei der Verfolgung von NS-Kriegsverbrechen vor dem Internationalen Militärgerichtshof in Nürnberg. JAG-Offiziere haben als Militärgouverneure gedient und bei der Ausarbeitung internationaler Waffenstillstands- und Vertragsvereinbarungen geholfen.
Während des Zweiten Weltkriegs übernahm das JAG Corps eine neue Rolle, die bis heute andauert; Unterstützung von Militärangehörigen und ihren Familien in persönlichen Rechtsangelegenheiten. Vor dem Einsatz unterstützen JAG-Beamte das Servicepersonal bei Testamenten, Vollmachten und anderen rechtlichen Fragen, die die Ausreise behindern könnten. Diese Hilfe steht den Militärangehörigen und ihren Familien auch während ihres Einsatzes zur Verfügung, sodass sie sich auf ihre Arbeit konzentrieren können und nicht auf rechtliche Probleme in der Heimat.