Was ist der Canadarm?

Der Canadarm war ein Robotermanipulator, der ursprünglich für den Einsatz an Bord des Space Shuttles entwickelt wurde. 1975 in Dienst gestellt und 1981 erstmals gestartet, war es eine wichtige technische Entwicklung in der Geschichte der bemannten Raumfahrt. Es demonstrierte die potenziellen Anwendungen von Robotergeräten im Weltraum und etablierte auch die kanadische Ingenieurskunst in der Weltraumforschung, obwohl Kanada kein Weltraumprogramm hatte. Mehrere Iterationen des Geräts wurden für den Einsatz an Bord verschiedener Missionen hergestellt.

Dieses Gerät besteht aus einem langen Gelenkarm, der robotergesteuert vom Flugdeck aus gesteuert wird. Es ist offiziell als Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) bekannt und soll es Astronauten ermöglichen, Nutzlasten in und aus dem Space Shuttle zu befördern. Es kann auch für andere Aufgaben verwendet werden, von der Reparatur des Hubble-Teleskops bis zum Zusammenbau der Internationalen Raumstation (ISS). Ein Gerät der zweiten Generation, Canadarm2, wurde fest auf der ISS installiert.

Entwicklungsarbeiten für verschiedene Aspekte der Raumfahrt können von Agenturen wie der National Aeronautics and Space Administration (NASA) vergeben werden. Während Agenturen oft lieber mit inländischen Unternehmen zusammenarbeiten, ist die internationale Zusammenarbeit keine Seltenheit, wie der Canadarm zeigt. Die NASA bestellte ein Gerät, mit dem sie Shuttle-Nutzlasten verwalten und möglicherweise für andere Aktivitäten im Weltraum verwenden konnte, die das Greifen und Manipulieren von Objekten erforderten. Während ihres gesamten Einsatzes versagten die verschiedenen Canadarm-Modelle nie, obwohl eines bei der Columbia-Katastrophe 2003 zerstört wurde.

Erfindungen wie der Canadarm veranschaulichten das Potenzial der bemannten Raumfahrt und zeigten, wie Astronauten Technologien nutzen können, um Aufgaben zu erfüllen und die persönliche Sicherheit zu erhöhen. Das Gerät war in der Lage, sehr präzise Bewegungen in kleinen Schritten für kritische Einstellungen zu messen. Astronauten benötigten eine gewisse Ausbildung, um zu lernen, wie man es sicher und effektiv verwendet. Nach 2003 wurde der Canadarm nicht nur zum Manövrieren von Fracht eingesetzt, sondern auch mit Video- und Überwachungssystemen, um das Äußere des Space Shuttle auf Anzeichen von Schäden zu untersuchen, die beim Wiedereintritt Sicherheitsprobleme verursachen könnten.

Einige Beispiele von Canadarm-Modellen sind in Luftfahrtmuseen für Leute, die daran interessiert sind, ausgestellt. Diese und andere Artefakte werden von Naturschutzexperten sorgfältig gepflegt, um sicherzustellen, dass sie für zukünftige Generationen zur Verfügung stehen. Die technischen Spezifikationen werden auch in Archiven aufbewahrt, damit Ingenieure mehr über die Konstruktion und den Bau des Canadarm erfahren können. Diese Informationen können aus einer rein historischen Perspektive interessant sein und können auch Einblicke in Designs für fortschrittlichere Robotik geben.