Das Antriebsrad ist das Rad eines Fahrzeugs oder einer Maschine, das die Aufgabe hat, die Maschine anzutreiben. Bei Fahrzeugen mit formschlüssigen Antriebsachsen ist das Antriebsrad beider Räder auf der Antriebsachse. Bei den meisten Fahrzeugen, die weltweit vor 1986 hergestellt wurden, befindet sich das Antriebsrad an der Vorderseite des Fahrzeugs. Bei Fahrzeugen mit Heckantrieb befindet sich das Antriebsrad auf der rechten Seite der Hinterachse. Bei den meisten schweren Lkw befindet sich das Antriebsrad an der ersten Achse am Heck des Lkw. Bei Lkw mit einer Einzelachse hinten ist das rechte Seitenrad dasjenige, das unter normalen Fahrbedingungen die Kraft erhält.
Bei den meisten Hochleistungs- und Rennanwendungen verwendet das Fahrzeug ein gesperrtes Hinterachsdifferential oder eine Spule. Das gesperrte Differential und die Spule sind Vorrichtungen, die beide Seiten der Antriebsachse sperren. Dadurch ist es möglich, dass beide Antriebsräder bei abrupter Beschleunigung Traktion haben. Dies geschieht in dem Versuch, die höchste Geschwindigkeit zu erreichen, indem der Reifenschlupf beseitigt wird, der in einem offenen oder serienmäßigen Differenzial vorkommt.
Bei den meisten Fahrzeugen mit Allradantrieb befindet sich das Antriebsrad an der Hinterachse, es sei denn, das Verteilergetriebe des Fahrzeugs ist im Allradantriebsmodus gesperrt. In den meisten Fällen ist der Vierradantrieb eigentlich ein Zweiradantrieb, bei dem ein Vorder- und ein Hinterrad Kraft aufnehmen, um das Fahrzeug anzutreiben. Bei extremen Offroad-Fahrzeugen werden sowohl die Vorder- als auch die Hinterachse blockiert und die Kraft wird auf alle vier Reifen übertragen. Dies ist ein echtes Allradfahrzeug.
Im Lokomotiveinsatz steuert die erste Lokomotive in einer Lokomotivkette typischerweise das Antriebsrad. Die Stromversorgung des elektrischen Fahrmotors erfolgt über den Generator, der hinter dem Dieselkraftwerk in der Lokomotive montiert ist. Das elektrische Antriebsrad wird vom Ingenieur gesteuert, der die dem Fahrmotor zugeführte Leistung steuert. Bei modernen Lokomotiven kann der Zug sowohl vorne als auch hinten mit einem Diesel betrieben werden. Die Schublokomotive ist eine Diesellokomotive, die im hinteren Teil des Zuges positioniert ist. Der Ingenieur im Frontdiesel steuert den Schubdiesel per Fernbedienung. Der Zweck besteht darin, das zugtypische Durchhang zu beseitigen. Durch die Kontrolle des Durchhangs oder der Dehnung von den Kupplungsgelenken des Wagens kann der Zug kraftstoffsparender fahren. Durch das Anbringen des Antriebsrades an beiden Enden des Zuges wird dieser sowohl gezogen als auch geschoben.