Das Antriebsrad eines Fahrzeugs ist die Rad- und Reifenbaugruppe, die das Fahrzeug tatsächlich auf der Straße schiebt oder zieht. Bei einem Fahrzeug mit Heckantrieb befindet sich das Antriebsrad im Heck des Fahrzeugs. Bei Frontantriebsanwendungen befindet sich das Antriebsrad im vorderen Bereich des Fahrzeugs. Bei einem Fahrzeug vom Allradantriebstyp ist das Antriebsrad tatsächlich ein Paar von Rädern, wobei ein Vorderrad und ein Hinterrad auf konstanter Basis Leistung erhalten und die anderen Räder Leistung erhalten, wie es der Bordcomputer für notwendig hält.
Bei einem straßenbetriebenen Fahrzeug wird die Leistung typischerweise nur auf eine Seite einer Achse aufgebracht. Möglich wird dies durch den Einsatz eines offenen Differentials. Das offene Differential überträgt die Kraft auf den Reifen, der sie am meisten benötigt, während die Kraft von einer Seite zur anderen verlagert wird, wenn ein Fahrzeug um eine Kurve fährt. In dieser Situation wird die Kraft auf das kurveninnere Antriebsrad aufgebracht, wenn das Fahrzeug die Kurve durchfährt, wodurch das kurvenäußere Rad ausrollen oder freilaufen kann. Dies geschieht aufgrund der Anforderung, dass der Außenreifen in einer Kurvenfahrt schneller drehen muss als der Innenreifen.
Bei bestimmten Hochleistungsanwendungen werden beide Seiten einer Achse als Antriebsräder bezeichnet und drehen sich immer mit der gleichen Geschwindigkeit. Möglich wird dies durch ein Sperrdifferential oder Posi-Traction, wie es allgemein genannt wird. Das positive Traktionsdifferenzial verteilt die Kraft auf beide Seiten der Antriebsachse des Fahrzeugs, um jederzeit die bestmögliche Traktion zu bieten. Während dieses Setup für Offroad-Anwendungen gut funktioniert, zwitschert und rutscht der Außenreifen, wenn das Fahrzeug in Kurven fährt, wenn es auf einem Straßenfahrzeug verwendet wird.
Bei Fahrzeugen mit Frontantrieb ist das Antriebsrad auch der Lenkreifen. Bei ungünstigen Fahrbedingungen kann das Antriebsrad durchdrehen und ein schlechtes Fahrverhalten verursachen. Der durchdrehende und rutschende Reifen kann beim Drehen des Lenkrads nicht die zum Wenden des Fahrzeugs erforderliche Traktion erlangen. Die Traktion wird normalerweise durch Verringern des Gasbetrags wiederhergestellt, und das Fahrzeug wird dann wenden.
Durch Steuern der Kraftmenge, die auf das Antriebsrad des Fahrzeugs geleitet wird, können die Traktion und anschließend die Fahreigenschaften erheblich verbessert werden. Jedes Rad, das rutscht und außer Kontrolle gerät, behindert die Fähigkeit des Fahrers, das Fahrzeug zu kontrollieren. Durch die Aufrechterhaltung der richtigen Traktion lässt sich das Fahrzeug viel leichter steuern.