Ein pneumatischer Greifer ist ein auf Luftdruck basierendes Gerät, das Luft zum Greifen von Gegenständen verwendet. Es gibt zwei Haupttypen von Einheiten: parallel und eckig. Abhängig von der Konstruktion der Einheit kann der Bediener mit mehr Luft mehr Druck auf das Objekt ausüben oder der Greifer kann für jeden Auftrag nur einen Standarddruck verwenden. Abgesehen vom Greifmechanismus sind die beiden anderen größten Unterschiede zwischen den einzelnen Einheiten die Öffnungsgröße und der Gesamtdruck, den der Greifer ausüben kann. Greifer werden in vielen Branchen eingesetzt, von kleinen Greifern für Hardware-Chips bis hin zu großen Greifern zum Greifen von Autoteilen.
Der größte Unterschied zwischen allen pneumatischen Greifeinheiten ist der Haltemechanismus, der normalerweise als Backen oder Finger bezeichnet wird. In der Backenversion, technisch als Parallelgreifer bekannt, schließen sich die beiden Einheiten, aus denen die Backe besteht, in einer parallelen Bewegung gerade zusammen, um den Gegenstand zu greifen. Sie eignen sich am besten, um flache Gegenstände zu greifen oder einen Gegenstand hin und her zu bewegen. Die Finger- oder Winkelgreifer schließen sich von den Seiten und schwenken von einem zentralen Punkt auf und ab. Dies funktioniert oft am besten für Objekte, die gedreht werden.
Luftdruck wird verwendet, um die Backen oder Finger des pneumatischen Greifers am Objekt zu öffnen und zu schließen. Bei einigen Geräten gibt es einen variablen Druck, bei dem der Bediener die Kraft, die zum sicheren Halten eines Objekts verwendet wird, erhöhen oder verringern kann. Andere Greifer bieten nur einen Standarddruck und werden nicht höher oder niedriger, außer wenn der Bediener dem Gerät sagt, dass es das Objekt loslassen soll.
Während der Greifmechanismus den größten Unterschied zwischen pneumatischen Greifvorrichtungen darstellt, gibt es zwei weitere Unterscheidungsmerkmale. Jedes Gerät hat eine andere Öffnungsweite, sodass der Greifer Gegenstände unterschiedlicher Größe halten kann. Der Gesamtdruck, den der Greifer ausüben kann, wird ebenfalls unterschiedlich sein, wodurch er zum Halten von leichten oder schweren Gegenständen geeignet ist.
Ein pneumatischer Greifer ist ein Industriegerät, das in vielen verschiedenen Industrien verwendet wird. Die Computerindustrie verwendet Greifer, um Chips und kleine Hardwareteile während des Baus zu bewegen. Automobilhersteller verwenden große Greifer, um Teile wie den Motor und das Getriebe im Werk zu bewegen. Pneumatische Greifer sind sehr vielseitige Einheiten, die für viele verschiedene Aufgaben verwendet werden können, bei denen ein Objekt gehalten oder bewegt werden muss.