Ein Schrittmotor-Mikrocontroller ist eine Hardware, die einen Schrittmotor steuern kann, indem sie dem Motor mitteilt, wie viele magnetische Impulse oder Schritte der Motor drehen soll. Alle Schrittmotoren benötigen eine Art Steuereinheit, und Benutzer können sich entweder für einen vollständigen Computer oder einen Schrittmotor-Mikrocontroller entscheiden. Die Verwendung eines Mikrocontrollers ist etwas schwieriger, da die Installation schwieriger ist, aber es ermöglicht auch, dass der Motor unabhängig von einem Computer funktioniert. Mikrocontroller verbrauchen auch erheblich weniger Energie als ein Computer, und diese geringe Energie kann in einigen Schrittmotoranwendungen benötigt werden.
Alle Schrittmotoren werden durch elektrische Impulse gesteuert, was sie äußerst genau macht. Im Gegensatz zu anderen Motoren, die sich beim Drehen mehr oder weniger als nötig drehen können, teilt ein Schrittmotor eine Drehung in Schritte auf. Der Controller, entweder ein Computer oder ein Mikrocontroller, speist in den Schrittmotor die Anweisungen ein, die ihn veranlassen, nur die angegebene Anzahl von Schritten zu bewegen.
Ein Schrittmotor-Mikrocontroller ist ein kleines Stück Hardware, das sehr wenig enthält. Es gibt normalerweise etwas Speicher und eine Verarbeitungseinheit, aber es reicht nicht aus, um es alleine zum Laufen zu bringen. Diese Hardware wird für eingebettete Anwendungen verwendet, bei denen ein Benutzer die Programmierung in den Mikrocontroller eingibt und der Controller die Programmierung dann in eine andere Hardware einfügt, beispielsweise einen Schrittmotor.
Zum Starten wird der Schrittmotor-Mikrocontroller mit einem Computer verbunden. Der Computerbenutzer schreibt dann die Programmierung für den Schrittmotor basierend auf der Drehzahl des Motors und der Anzahl der zu bewegenden Schritte. Nach Abschluss der Programmierung wird der Mikrocontroller in den Schrittmotor eingebettet.
Der Einbettungsprozess kann für neue Benutzer und diejenigen, die Schwierigkeiten beim Lesen von Schaltplänen haben, schwierig sein. Die Drähte müssen sorgfältig und korrekt vom Schrittmotor in den Mikrocontroller eingebunden werden. Wenn die Drähte falsch eingestellt sind, funktioniert der Motor nicht oder kann kurzgeschlossen werden.
Obwohl die Verwendung etwas länger dauert, bietet ein Schrittmotor-Mikrocontroller einige Vorteile gegenüber der Verwendung eines Computers als Controller. Der Motor kann nun unabhängig vom Computer verwendet werden, sodass sich der Benutzer um den Motor und alle daran angeschlossenen Geräte bewegen kann. Der Mikrocontroller verbraucht weniger Energie, und wenn die Anwendung energiesensibel ist, hilft dies. Mikrocontroller sind auch billiger als andere Controller-Einheiten, was sie besser für Bastler und Unternehmen macht, die Geld sparen möchten.