Viele Leute haben Serienroboter in Aktion entweder am Fließband oder im Film gesehen. Ein Beispiel ist ein Roboterarm, der bei der Montage eines Produkts hilft. Es ist ein serieller Roboter, da der Arm in Reihe geschaltete Gelenke hat und jedes Gelenk einen oder mehrere Motoren oder Aktoren hat, die mit Stangen verbunden sind, die es dem Arm ermöglichen, sich auf eine scheinbar menschliche Art zu bewegen.
Ein menschlicher Arm wird zuerst über ein Schultergelenk, dann über einen Ellbogen und schließlich über ein Handgelenk befestigt. Dies ist ebenfalls eine serielle Konfiguration, aber sie ist weitaus komplexer als bei den meisten seriellen Robotern. Das Schultergelenk einer Person ermöglicht ein breites Bewegungsspektrum, ebenso wie das Handgelenk. Dazu müssen in der Robotik mehrere Motoren mit Pleueln eingesetzt werden, die eine ähnliche Bewegung ermöglichen. Die „Motoren“ im Arm einer Person sind die Muskeln, die durch den Arm und in den Rumpf verlaufen.
Vergleicht man die Anmut eines professionellen Tänzers mit den Aktionen eines typischen Serienroboters, wird der Unterschied deutlich. Der serielle Roboter kann nicht so anmutig sein, da er nicht so viele mögliche Variationen von Bewegung und Kraft innerhalb der Robotermotoren hat. Selbst bei ausgeklügelten Tanzrobotern werden die Motorkräfte durch eine digitale Software gesteuert, die Verzögerungen mit sich bringt, die anmutige Bewegungen einschränken.
Serielle Roboter müssen nur anmutig genug sein, um ihre Aufgabe zu erfüllen. Normalerweise muss ein Teil aufgenommen, einfach so platziert und auf irgendeine Weise bearbeitet werden, beispielsweise durch Löten auf eine Leiterplatte oder mit einem Werkzeug festgezogen werden. Die Ausführung dieser Aufgabe erfordert nicht unbedingt eine sanfte oder anmutige Bewegung.
In den frühen Konstruktionen von Serienrobotern wurde der menschliche Körper nachgebildet, um Mitarbeiter am Fließband zu ersetzen. Spätere Entwürfe gingen von diesem Modell weg und berücksichtigten nur das, was aus praktischer Sicht erforderlich war. Als die Anforderungen an eine bessere Genauigkeit stiegen, wurden die Designs so weit verfeinert, dass Serienroboter – mit Laserschneidtechnologie – erfahrene Handwerker nachahmen können. Serienroboter können auch genaue Zahnkronen modellieren.
Universelle Probleme in der seriellen Robotik, die einer ständigen Bewertung bedürfen, sind die Fehlerverstärkung von Gelenk zu Gelenk, das Motor- oder Aktuatorgewicht sowie die Gesamtfestigkeit und Steifigkeit. Der Serienroboter muss stark genug sein, um seine Aufgaben Hunderttausende Male zu erledigen, aber nicht so schwer, dass er den Betrieb verlangsamt. Dies ist besonders wichtig bei einem langen Fließband. Eine kleine Verzögerung kann auf der ganzen Linie zu einem großen Problem werden.