Unimog ist eine Baureihe von Allradfahrzeugen, die kurz nach dem Zweiten Weltkrieg erstmals in Deutschland eingeführt wurde. Diese Fahrzeuge sind immer noch in landwirtschaftlichen und anderen zivilen Kontexten zu finden und werden auch von einigen Militärs eingesetzt. Innerhalb der Unimog-Baureihe gab es mehrere unterschiedliche Fahrzeugplattformen, die alle einige allgemeine Merkmale gemeinsam haben. Allradantrieb, robuste Konstruktion und hohe Bodenfreiheit sind einige der Merkmale, die diese Fahrzeuge im Laufe der Jahre definiert haben. Dieselben Merkmale haben dazu beigetragen, dass viele der Fahrzeuge innerhalb der Linie in einer Vielzahl von verschiedenen Anwendungen und Geländen nützlich sind.
Der erste Unimog-Prototyp wurde 1946 gebaut, damals wurde der Begriff „Universal-Motor-Gerät“ geprägt und zum offiziellen Namen abgekürzt. Diese ersten Prototypen sollten ein neuer Traktortyp mit vier gleich großen Rädern wie ein Pkw oder Lkw, einer geschlossenen Kabine und einer hohen Bodenfreiheit sein. Die meisten Designentscheidungen, die in das erste Universal-Motor-Gerät einflossen, waren zweckmäßig und sollten es den Fahrzeugen ermöglichen, in rauen Umgebungen zu funktionieren. Anbaugeräte wurden so konstruiert, dass die Fahrzeuge Lasten ziehen konnten, und es wurden Zapfwellensysteme (PTO) geschaffen, um verschiedene landwirtschaftliche Geräte zu betreiben.
Anfang der 1950er Jahre kamen die ersten handelsüblichen Unimog-Lkw auf den Markt. Eine beliebte Linie, die Anfang der 1950er Jahre erstmals angeboten wurde, blieb schließlich rund dreißig Jahre in Produktion. Obwohl die Fahrzeuge in landwirtschaftlichen Umgebungen beliebt blieben, machten der allgegenwärtige Allradantrieb und die hohe Bodenfreiheit sie auch für andere zivile und militärische Operationen nützlich. Da diese Fahrzeuge über unwegsames Gelände fahren können, wurden sie zur Brandbekämpfung, zum Transport von Geräten und zur Schneeräumung eingesetzt. Bei einigen Motorsportveranstaltungen, die unter rauen Bedingungen stattfinden, kommen auch Unimog-Lkw zum Einsatz.
Die beiden Hauptmerkmale, die Unimog-Fahrzeuge gemeinsam haben, sind die außergewöhnliche Bodenfreiheit und der Allradantrieb. Diese Fahrzeuge haben tendenziell eine höhere Bodenfreiheit als andere Lkw ähnlicher Größe, was durch sogenannte Portalgetriebe ermöglicht wird. Die meisten Fahrzeuge haben Antriebsachsen, die sich in der Mitte der Reifen befinden, daher kann die Bodenfreiheit nicht größer sein als der Radius der Reifen, und ist technisch aufgrund der Größe der Achse selbst zusätzlich zu den Differenzialen geringer, Übertragung Gehäuse und andere Komponenten. Ein Portalgetriebe ist eine Vorrichtung, die es ermöglicht, die Achse oben am Rad statt in der Mitte anzuordnen, was die Bodenfreiheit drastisch erhöhen kann.