Bilateria ist ein Subregenum oder ein Unterreich des Tierreichs im Allgemeinen. Es besteht aus allen Tieren außer Schwämmen, Nesseltieren (Quallen und Verwandte) und Ctenophor (Kammquallen). Bilaterier haben viele gemeinsame Merkmale, darunter drei primäre Gewebeschichten (auch Keimschichten genannt), bilaterale Symmetrie, ein Zölom (Körperhöhle) und normalerweise eine ausgeklügelte Organ- und Körpermorphologie. Alle komplexen Tiere sind Teil von Bilateria, da zwei Keimblätter (besessen von Nicht-Bilateriariern) nicht ausreichen, um anspruchsvolle Morphologien zu formen.
Der erste bekannte Bilaterier lebte vor etwa 600 Millionen Jahren in China. Dieses winzige kugelförmige Tier mit einem Durchmesser von nur 0.1 bis 0.2 mm (100 und 200 Mikrometer) wurde Vernanimacula genannt, was „kleines Frühlingstier“ bedeutet. Das Tier erhielt diesen Namen, weil es sich kurz nach der Marinonischen Vereisung entwickelte, der schwersten Eiszeit in der Geschichte des Planeten, die etwa 50 Millionen Jahre dauerte. Etwas, das eng mit Vernanimacula verwandt ist, ist wahrscheinlich der gemeinsame Vorfahre jedes Mitglieds von Bilateria.
Eine der wichtigsten evolutionären Innovationen der Bilaterianer ist das Zölom oder die Körperhöhle, die es den Organen ermöglicht, sich unabhängig von der Körperwand zu entwickeln und sie vor Schäden durch Flüssigkeit zu schützen. Das Zölom ermöglicht auch ein hydrostatisches Skelett, an dem die Muskeln ziehen können, was eine ausgefeiltere Fortbewegung und Bewegung ermöglicht als Tiere ohne Zölom. Ohne Zölom sind Tiere sehr anfällig für äußeren Druck, der leicht Organe schädigen kann. Abgesehen von einigen wenigen Tieren, die ihr Zölom verloren haben oder ein reduziertes Zölom haben, nutzen alle Mitglieder der Bilateria diese evolutionäre Innovation, einschließlich des Menschen und aller Säugetiere.
Bilaterische Fossilien treten in den Fossilienbetten von Ediacara auf, die die ersten Ökosysteme des vielzelligen Lebens darstellen. Dazu gehören die schildförmige Parvancorina und die trilobitenähnliche Spriggina, die einer der ersten bekannten Raubtiere sein könnte. Es ist umstritten, ob Spriggina ein echtes Mitglied von Bilateria war, da es Gleitsymmetrie aufwies – bei der seine Symmetrie auf einer Seite um ein Körpersegment verschoben ist – und nicht echte Symmetrie.
Bilaterian Organismen dominierten zuerst die Umwelt im Kambrium, in der sich Vertreter der meisten modernen Stämme entwickelten. Bilaterier wurden zu dieser Zeit durch Samtwürmer, Arthropoden wie Trilobiten, Ringelwürmer und sogar frühe kieferlose Fische repräsentiert. Im Laufe der Evolution differenzieren und dominieren die Bilaterier die Ökosysteme weiter, wie sie es seit dem Beginn des Kambriums vor 542 Millionen Jahren getan haben. Heute bestehen Bilaterianer aus Millionen von Arten, während Nicht-Bilaterianer nur aus etwa 14,000 Arten bestehen.